超声波测距仪

基本原理

• 超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离 D 为

                               

式中    c——超声波的传播速度；

           t——超声波发射到接收所需时间的一半，也就是单程传播时间。

程序框图

超声波测距仪的主要技术指标

测量距离：0.20m-1.3m

测温范围：-10℃～115℃

测量距离精度：1cm

实时功率：0.05W

标准频率：40kHz

声压级：120±3（公式：S.P.L.= 20logP/Pre (dB)）

系统发射功率：1mW(max)

工作电流：80mA(min)、90mA(max)

输入电源电压：5V

超声波模块

HC-SR04

程序

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/      
#include   <AT89X51.H>
#include   <intrins.h>
#include   <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned   int  
#define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2


unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
float         S=0;
bit           flag =0;


/********************************************************/
void Conut(void)
{
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;
    S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
    if(flag==1)               //超出测量
    {
        flag=0;
        printf("-----\n"); 
    }    
    printf("S=%f\n",S); 
}
/********************************************************/ 
void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i=100,j;
    for(;ms;ms--)
    {
        while(--i)
        {
            j=10;
            while(--j);
        }
    }
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
    flag=1;                     //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  StartModule()          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
    TX=1;                     //800MS  启动一次模块
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{  
    TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
    SCON=0x50;
    TH1=0xFD;
    TL1=0xFD;
    TH0=0;
    TL0=0; 
    TR0=1;  
    ET0=1;                     //允许T0中断
    TR1=1;                       //开启定时器
    TI=1;
    
    EA=1;                       //开启总中断
    
    
    while(1)
    {
        StartModule();
        while(!RX);            //当RX为零时等待
        TR0=1;                //开启计数
        while(RX);            //当RX为1计数并等待
        TR0=0;                //关闭计数
        Conut();            //计算
        delayms(10);        //100MS
    }
}

测距2cm-400cm