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canny 算法学习

标签: 算法
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        Canny算子的设计步骤如下:
  1)用高斯滤波器对图像滤波,去除图像中的噪声。
  2)用高斯算子的一阶微分对图像进行滤波,得到每个象素梯度的大小|G|和方向θ
  
  

其中:f为滤波后的图像。
  3)对梯度进行“非极大抑制”
  梯度的方向可以被定义为属于4个区之一,各个区用不同的邻近象素来进行比较,以决 定局部极大值。
  4)对梯度取2次阈值得T1T2T1=0.4*T2。把梯度值小于T1的象素灰度 值设为0,得到图像1。然后把梯度值小于T2的象素灰度设为0,得到图像2。由于图像 2的阈值较 高,去除了大部分噪声,但同时也损失了有用的边缘信息。而图像1的阈值较低,保留了较 多的信息。可以以图像2为基础,图像1为补充来连接图像。
  5)连接边缘的具体步骤如下:
  ①对图像2进行扫描,当遇到一个非零灰度的象素P时,跟踪以P为开始点的轮廓线, 直到该轮廓线的终点Q
  ②考察图像1与图像2Q点位置对应的Q′的8邻近区域。如果在Q′点的8邻近区域中有非零象素R′存在,则将其包括到图像2中,作为R点。从R开始,重复第 ①步,直到在图像1和图像2中都无法继续为止。
  ③当完成对包含P的轮廓线的连接之后,将这条轮廓线标记为已访问。回到第①步,寻 找下一条轮廓线。
  
④重复①、②、③,直到图像2中找不到新轮廓线为止。

 
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