canny 算法

John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的3个指标：

 

• 1  好的信噪比，即将非边缘点判定为边缘点的概率要低，将边缘点判为非边缘点的概率要低；
• 2 高的定位性能，即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心；
• 3 对单一边缘仅有唯一响应，即单个边缘产生多个响应的概率要低，并且虚假响应边缘应该得到最大抑制；

• 边缘检测是基于对图像灰度差异运算实现的，所以如果输入的是RGB彩色图像，需要先进行灰度图的转换。

  RGB转换成灰度图像的一个常用公式是：

   

  Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114