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原创 4.矩阵
矩阵就是一个空间到另一个空间坐标的转换。方阵MXM矩阵,行列相等对角矩阵对角线元素不为0,其他元素都为0单位矩阵矩阵转置矩阵乘法MXN * NXK = MXK矩阵。第一个矩阵列数必须与第二个矩阵行数相等。矩阵就是空间变换,对向量进行变换,如下,第一行对x轴向量进行变换,第二行对y轴向量进行变换。...
2019-11-04 23:45:33 243
原创 3.线程
多线程数据访问PhysX不会锁定应用程序对其数据结构的访问,所以应用程序多线程调用PhysxAPI需要注意:标记为“const”的API接口方法是读操作,其他API接口方法是写操作可以从多个线程同时进行API读操作,安全读不同场景中的对象可以由不同的线程安全地访问场景外的不同对象可以从不同的线程安全地访问,访问一个对象可能会通过持久引用间接地导致对另一个对象的访问。这里理解应该是,读...
2019-11-02 22:06:52 118
原创 0.基本概念
概述Go语言没有类和继承的概念,所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同。但是它通过接口(interface)的概念来实现多态性。很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的,其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是编译型语言Go 使用编译器来编译代码。编译器将源代码编译成二进制(或字节码)格式;在编译代码时,编译器检查错误、优...
2019-11-02 13:31:28 210
原创 1.Physx手册概述
内存管理PhysX通过PxAllocatorCallback接口执行所有的分配,用户可以继承这个借口,定制内存分配sdk的deamo实现PxDefaultAllocatorCallbackclass PxAllocatorCallback{public: virtual ~PxAllocatorCallback() {} virtual void* allocate(siz...
2019-10-29 20:42:47 585
空空如也
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