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原创 4.矩阵
矩阵就是一个空间到另一个空间坐标的转换。 方阵 MXM矩阵,行列相等 对角矩阵 对角线元素不为0,其他元素都为0 单位矩阵 矩阵转置 矩阵乘法 MXN * NXK = MXK矩阵。第一个矩阵列数必须与第二个矩阵行数相等。 矩阵就是空间变换,对向量进行变换,如下,第一行对x轴向量进行变换,第二行对y轴向量进行变换。 ...
2019-11-04 23:45:33 301
原创 3.线程
多线程数据访问 PhysX不会锁定应用程序对其数据结构的访问,所以应用程序多线程调用PhysxAPI需要注意: 标记为“const”的API接口方法是读操作,其他API接口方法是写操作 可以从多个线程同时进行API读操作,安全读 不同场景中的对象可以由不同的线程安全地访问 场景外的不同对象可以从不同的线程安全地访问,访问一个对象可能会通过持久引用间接地导致对另一个对象的访问。 这里理解应该是,读...
2019-11-02 22:06:52 133
原创 0.基本概念
概述 Go语言没有类和继承的概念,所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同。但是它通过接口(interface)的概念来实现多态性。很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的,其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。 Go 是编译型语言 Go 使用编译器来编译代码。编译器将源代码编译成二进制(或字节码)格式;在编译代码时,编译器检查错误、优...
2019-11-02 13:31:28 221
原创 1.Physx手册概述
内存管理 PhysX通过PxAllocatorCallback接口执行所有的分配,用户可以继承这个借口,定制内存分配sdk的deamo实现PxDefaultAllocatorCallback class PxAllocatorCallback { public: virtual ~PxAllocatorCallback() {} virtual void* allocate(siz...
2019-10-29 20:42:47 616
空空如也
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