2.典型的physx程序启动流程

最新推荐文章于 2024-06-03 22:41:42 发布

bestwry

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分类专栏： Physx学习

本文链接：https://blog.csdn.net/bestwry/article/details/102869016

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在应用程序中使用PhysXSDK，首先要初始化一些全局对象。当程序结束时，释放这些对象。（经过测试，physx的内存管理做得非常好了，几乎没有资源泄漏情况）。

Foundation and Physics

首先在程序启动的时候，需要创建一个Foundation对象(俗称地基，表演的舞台)

static PxDefaultErrorCallback gDefaultErrorCallback;//错误处理接口，可根据需要继承重写
static PxDefaultAllocator gDefaultAllocatorCallback;//内存分配器,可根据需要继承重写，比如用jemalloc,tcmalloc

mFoundation = PxCreateFoundation(PX_FOUNDATION_VERSION, gDefaultAllocatorCallback,
    gDefaultErrorCallback);
if(!mFoundation)
    fatalError("PxCreateFoundation failed!");

创建顶层PxPhysics对象

bool recordMemoryAllocations = true;
mPvd = PxCreatePvd(*gFoundation);
PxPvdTransport* transport = PxDefaultPvdSocketTransportCreate(PVD_HOST, 5425, 10);
mPvd->connect(*transport,PxPvdInstrumentationFlag::eALL);
mPhysics = PxCreatePhysics(PX_PHYSICS_VERSION, *mFoundation, PxTolerancesScale(), recordMemoryAllocations, mPvd);
if(!mPhysics)
    fatalError("PxCreatePhysics failed!");
//PVD是physx调试器
//PxTolerancesScale根据项目设置缩放比例
//recordMemoryAllocations是否进行内存分析，这样pvd可以调试

SDK建议

如果平台上内存有限，将PhysX链接为一个静态库时，要避免链接一些特性，节约内存。目前可选的功能有:
Articulations
Height Fields
Cloth
Particles
如果应用程序需要此功能的一个子集，建议调用PxCreateBasePhysics而不是PxCreatePhysics，然后手动注册所需的组件。

physx::PxPhysics* customCreatePhysics(physx::PxU32 version,
    physx::PxFoundation& foundation,
    const physx::PxTolerancesScale& scale,
    bool trackOutstandingAllocations
    physx::PxPvd* pvd)
{
    physx::PxPhysics* physics = PxCreateBasePhysics(version, foundation, scale,
        trackOutstandingAllocations, pvd);

    if(!physics)
        return NULL;

    PxRegisterArticulations(*physics);
    PxRegisterHeightFields(*physics);

    return physics;
}

注意，只有在当静态库链接的时候，这么做才会节约内存。

释放资源

mPhysics->release();
mFoundation->release();

典型启动和退出流程，参见官方helloworld示例

void initPhysics(bool interactive)
{
	//创建Foundation
	gFoundation = PxCreateFoundation(PX_FOUNDATION_VERSION, gAllocator, gErrorCallback);
	//创建pvd
	gPvd = PxCreatePvd(*gFoundation);
	PxPvdTransport* transport = PxDefaultPvdSocketTransportCreate(PVD_HOST, 5425, 10);
	gPvd->connect(*transport,PxPvdInstrumentationFlag::eALL);
	//顶层physx
	gPhysics = PxCreatePhysics(PX_PHYSICS_VERSION, *gFoundation, PxTolerancesScale(),true,gPvd);
	//场景属性
	PxSceneDesc sceneDesc(gPhysics->getTolerancesScale());
	sceneDesc.gravity = PxVec3(0.0f, -9.81f, 0.0f);
	gDispatcher = PxDefaultCpuDispatcherCreate(2);
	sceneDesc.cpuDispatcher	= gDispatcher;
	sceneDesc.filterShader	= PxDefaultSimulationFilterShader;
	gScene = gPhysics->createScene(sceneDesc);
}
//释放流程，调用release
void cleanupPhysics(bool interactive)
{
	PX_UNUSED(interactive);
	gScene->release();
	gDispatcher->release();
	gPhysics->release();	
	PxPvdTransport* transport = gPvd->getTransport();
	gPvd->release();
	transport->release();
	
	gFoundation->release();
	
	printf("SnippetHelloWorld done.\n");
}