3.向量运算

向量是有大小和方向的有向线段。点是标识位置的。
向量基本运算:

  • 向量的模(大小,长度)||v||
  • 标量和向量乘法,满足交换律(缩放)
    在这里插入图片描述
  • 向量除法,可以除标量
  • 标准化向量(即长度为1的单位向量,所有长度相当的向量组成同心圆)
  • 向量加减法
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  • 距离公式
    在这里插入图片描述
  • 向量点积(两个向量夹角,标量)
    在这里插入图片描述
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  • 向量投影
    有了点乘,投影就是向量在x,y轴上的分量,很好计算。
  • 向量叉乘(和两个向量所在平面垂直的法线向量,向量)
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