向量是有大小和方向的有向线段。点是标识位置的。 向量基本运算: 向量的模(大小,长度)||v||标量和向量乘法,满足交换律(缩放) 向量除法,可以除标量标准化向量(即长度为1的单位向量,所有长度相当的向量组成同心圆)向量加减法 距离公式 向量点积(两个向量夹角,标量) 向量投影 有了点乘,投影就是向量在x,y轴上的分量,很好计算。向量叉乘(和两个向量所在平面垂直的法线向量,向量)