1.开篇概述及坐标系

概述

此系列为《3D数学基础：图形与游戏开发》学习笔记，是基础数学，是学习计算机图形学，仿真学，图形学，虚拟现实的基础，真正的高等数学是线代，仿真，计算几何等，写这系列也是对看书重点一些笔记。

需要预备知识

向量、初中三角函数、高中三角函数、初高中几何

常用坐标系

2D坐标系8中方案

注：1为我们日常数学学习最常用的方案，6为通常我们平时屏幕坐标系常用方案

3D坐标系

注：左手坐标系主要应用于DX、3DMax 右手坐标系主要应用于OpenGL

多坐标系

世界坐标，局部坐标

世界坐标系通常只有一个唯一不变的，是所有其他坐标系的参考坐标系。

语义解释，通常北移动，东移动指的是世界坐标。旋转，上下左右指的是局部坐标系。

通常看到屏幕上的图像，是摄像机坐标系中的视锥看到的物体