Qt 使用UDPSocket遇到的丢包问题

最近烦人的事情很多，所以博客一直被落下了。这样不好，希望可以敦促自己不要懒惰。

前些日子接下了一个撂摊子的项目，这个项目中大量的使用udp socket进行多软件多硬件的来回通讯过程，但说实话通信量不是特别大。但是经常遇到各种各样奇怪的丢包现象。在解决这些问题过程中，也算加强了一些基础知识的学习，在此也顺便记录下解决步骤，以便下次项目中使用。

该项目中软件部分有A、B两个软件。其中A和B都有各自的发送和接受UDP功能。

代码实现很简单：

发送端：

void UdpServer::send(const QString &message)
{
    qDebug() << "message not null" << message;
    QByteArray byte;
    byte.append(message.toAscii());
    _socket->writeDatagram(byte,mcast_addr,tempport);
}

UdpServer::UdpServer(QObject *parent):QObject(parent)
{
    _socket = new QUdpSocket();
}

 

接收端：

void UdpClient::recv()
{
    while(_socket->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray data;
        data.resize(_socket->pendingDatagramSize());
        _socket->readDatagram(data.data(),(qint64)data.size());
//        QString byteStr = QString(data.toHex());
//        qDebug() << "此次接受的报文内容是：" << byteStr;
        if(byteStr.left(4)=="5555"){
		.....
	}else if(byteStr.left(4)=="6666"){
		.....
	}
	....
    }
}

以上是原程序。

刚开始测试的时候，另一程序以每500ms速度发送长度为512长度的报文，发现丢包现象比较严重。开始怀疑是否是因为收包程序while中有大量的逻辑判断逻辑而造成报文并没有及时的接受到。于是新建一个数据缓存池CDataPool类，并继承于Qthread类。接受到报文后，不进行任何处理，直接放至CDataPool类的队列中，然后另起线程进行报文解析操作，代码如下：

CDataPool.h

/***********************************************************************
 * Module:  CDataPool.h
 * Author:  振星
 * Modified: 2014年11月4日星期二 09:57:45
 * Purpose: Declaration of the class CDataPool
 * Comment: 数据管理类
 ***********************************************************************/

#ifndef CDATAPOOL_H
#define CDATAPOOL_H
#include <QtCore/qglobal.h>
#includ