ROS入门记录 [1]

最新推荐文章于 2024-02-02 17:03:27 发布
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分类专栏： ROS(Robot OS) 文章标签： ROS
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版权

ROS, Robot Operating System,机器人操作系统

Open Source

ROS起源于2007年前后斯坦福大学人工智能实验室的STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目与Willow Garage公司的个人机器人项目（Personal Robotics project）之间的合作。

2010年三月份推出了正式发行版本：ROS Box Turtle.
至今（2017年4月）已发行10个版本，最新版本是ROS Kinetic Kame。
ROS各版本均以龟作为发行代号，至今已设计出10种造型奇特的“ROS龟”。

c

1. ROS安装

最近的三版：

<
primarily targeted Indigo Igloo Jade Turtle Kinetic Kame
Ubuntu 14.04 15.04 16.04
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buaapengbo
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ROS1入门之节点与指令
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ROS1学习记录！！
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Tutorial——Beginner Level 11. Installing and Configuring Your ROS EnvironmentROS入门记录12. Navigating the ROS Filesystem$ rospack find roscpp $ roscd roscpp $ rosls roscpp# rospack = ros + pack(age) # rosc
Ros1入门到入土
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06-30 2472
本文主讲ROS入门，文章总结与古月居ROS入门21讲，对哪一章有问题可以去看原片。
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ROS 入门实例 中文版
12-22
ROS 入门实例，Do it by yourself, 教程清晰，步骤详细
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自己总结的ROS基本操作
ROS入门学习指南.docx
06-19
ROS入门学习指南.docx
ROS操作系统入门讲义.pdf
08-18
ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客
go-api是基于Gin基础上开发的一个可以快速开始的api脚手架.zip
05-23
Go语言（也称为Golang）是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势： 简洁性：Go语言的语法简单直观，易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性，如继承、重载等，转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能：Go语言具有出色的性能，可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势，能够生成高效的机器码。 并发性：Go语言内置了对并发的支持，通过轻量级的goroutine和channel机制，可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性：Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制，能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查，可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库：Go语言的标准库非常丰富，包含了大量的实用功能和工具，如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现，而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台：Go语言支持多种操作系统和平台，包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统（如Go Modules），可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持：Go语言是开源的，具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之，Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言，并且需要处理大量的并发请求和数据，那么Go语言可能是一个不错的选择。
采用GO语言开发根据Chen Xin的基于行块分布函数算法在线性时间内抽取主题类（新闻、博客等）网页的正文。.zip
05-23
Go语言（也称为Golang）是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势： 简洁性：Go语言的语法简单直观，易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性，如继承、重载等，转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能：Go语言具有出色的性能，可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势，能够生成高效的机器码。 并发性：Go语言内置了对并发的支持，通过轻量级的goroutine和channel机制，可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性：Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制，能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查，可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库：Go语言的标准库非常丰富，包含了大量的实用功能和工具，如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现，而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台：Go语言支持多种操作系统和平台，包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统（如Go Modules），可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持：Go语言是开源的，具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之，Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言，并且需要处理大量的并发请求和数据，那么Go语言可能是一个不错的选择。
基于go的推荐系统.zip
05-23
Go语言（也称为Golang）是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势： 简洁性：Go语言的语法简单直观，易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性，如继承、重载等，转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能：Go语言具有出色的性能，可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势，能够生成高效的机器码。 并发性：Go语言内置了对并发的支持，通过轻量级的goroutine和channel机制，可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性：Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制，能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查，可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库：Go语言的标准库非常丰富，包含了大量的实用功能和工具，如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现，而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台：Go语言支持多种操作系统和平台，包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统（如Go Modules），可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持：Go语言是开源的，具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之，Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言，并且需要处理大量的并发请求和数据，那么Go语言可能是一个不错的选择。
基于 Go 语言实现的 TCP 通讯框架。.zip
最新发布
05-23
Go语言（也称为Golang）是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势： 简洁性：Go语言的语法简单直观，易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性，如继承、重载等，转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能：Go语言具有出色的性能，可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势，能够生成高效的机器码。 并发性：Go语言内置了对并发的支持，通过轻量级的goroutine和channel机制，可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性：Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制，能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查，可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库：Go语言的标准库非常丰富，包含了大量的实用功能和工具，如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现，而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台：Go语言支持多种操作系统和平台，包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统（如Go Modules），可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持：Go语言是开源的，具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之，Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言，并且需要处理大量的并发请求和数据，那么Go语言可能是一个不错的选择。
机器人操作系统ros入门电子书
10-03
机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的开源操作系统。它提供了一套库和工具，使机器人可以执行各种任务，并与传感器和执行器进行通信。ROS具有良好的可扩展性和灵活性，并广泛应用于各种机器人研究和开发项目中。 对于初学者来说，学习ROS可能会有一定的挑战，因为它涉及到许多概念和工具。然而，有很多入门电子书可以帮助您掌握ROS的基本知识和使用技巧。 其中一本非常受欢迎的入门电子书是《ROS入门教程》。这本书由ROS官方团队编写，提供了详细的步骤和示例代码，帮助读者了解ROS的核心概念和常用功能。此外，书中还包含了解决实际问题和开发机器人应用程序所需的基本技巧和技巧。 《ROS入门教程》首先介绍了ROS的基本概念，包括节点、话题和服务等。接下来，它逐步介绍了如何创建ROS软件包、编写ROS节点和发布/订阅话题。此外，书中还包含了如何使用ROS的常用工具，如RViz和rqt等。 此外，还有其他一些入门电子书，如《学ROS原理与应用》、《ROS机器人入门与实践》等。这些书提供了更深入的ROS知识，并介绍了一些高级主题，如机器人导航、SLAM和机器人控制等。 总之，入门电子书是学习ROS的一种很好的方式。它们可以帮助初学者了解ROS的基本概念和使用技巧，并提供实际的示例和练习，以帮助读者掌握ROS的核心功能。无论您是机器人开发者还是研究人员，了解ROS都将为您的工作和学习提供很大的帮助。

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