这篇博客介绍了ROS，即Robot Operating System的起源、发展及如何进行安装。ROS始于2007年的STAIR项目，现已发布多个版本，如Kinetic Kame。文章详细阐述了ROS的安装步骤，包括选择版本和执行SetupGuide。安装完成后，提到了检查ROS环境变量的方法，并引导初学者继续学习ROS工作区的创建。
ROS, Robot Operating System,机器人操作系统
Open Source
ROS起源于2007年前后斯坦福大学人工智能实验室的STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目与Willow Garage公司的个人机器人项目（Personal Robotics project）之间的合作。
2010年三月份推出了正式发行版本：ROS Box Turtle.
至今（2017年4月）已发行10个版本，最新版本是ROS Kinetic Kame。
ROS各版本均以龟作为发行代号，至今已设计出10种造型奇特的“ROS龟”。
1. ROS安装
最近的三版：
| primarily targeted | Indigo Igloo | Jade Turtle | Kinetic Kame |
|---|---|---|---|
| Ubuntu | 14.04 | 15.04 | 16.04 |
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