利用opencv逼近二值图像的边界点，并过滤不需要的边界，达到寻边效果。（转载请说明出处）

二值化图像；

利用黑白像素值求差，得到边缘点；

过滤边缘点找到合适区域；

利用cvFitLine2D拟合线。

 

做的比较粗糙，搜寻时间在10ms左右，希望有研究opencv的朋友斧正。

效果预览：

、

 

void CvProcess::FindLine(
						 IplImage* orgImg ,//原始图像
						 IplImage*runImg,//显示用图像
						 CvRect rec,//roi
						 int thredValue,//二值化阈值
						 int lineAccuracy,//搜索精度
						 int SearchDirection,//搜索方向
						 int EdgePolarity)//搜索方式 黑到白 白到黑

{	
	cvCopy(orgImg,runImg);//原始图像拷贝到显示图像用于显示
	IplImage* thrdImg = cvCreateImage(//创建一个单通道二值图像用于各种处理
		cvSize(orgImg->width,orgImg->height), 
		IPL_DEPTH_8U, 
		1);	
	//将原始图像转换为单通道灰度图像
	cvCvtColor(runImg,thrdImg,CV_BGR2GRAY);
	//二值化处理
	cvThreshold(			
		thrdImg,
		thrdImg,
		thredValue,
		255,
		CV_THRESH_BINARY);

	// 	cvNamedWindow("");
	// 	cvShowImage("",thrdImg);	
	if(rec.width>0&&rec.width<IMAGE_WIDTH&&rec.height>0&&rec.width<IMAGE_HEIGHT)//判断是否有适合的ROI区域
	{   //设置ROI
		cvSetImageROI(runImg,rec);
		cvSetImageROI(thrdImg,rec);		

		//搜索边界
		CvPoint2D32f *EdgePoint2D = //用于存储搜索到的所有边界点
			(CvPoint2D32f *)malloc((IMAGE_HEIGHT*IMAGE_WIDTH) * sizeof(CvPoint2D32f));
		CvPoint2D32f *RelEdgePoint2D =//用于存储搜索到的正确的点
			(CvPoint2D32f *)malloc((IMAGE_HEIGHT*IMAGE_WIDTH) * sizeof(CvPoint2D32f));
		int EdgePoint2DCount=0;//点计数
		int RelEdgePoint2DCount=0;	//真实点计数	
		float *line = new float[4];	//用于画逼近线
		byte ftData=0,secData=0;	//搜索边界点所需资源
		//得到ROI区域内的搜索线
		std::vector<CLine> searchlines = GetRecLines(rec,lineAccuracy,SearchDirection);
		switch(SearchDirection)//搜索方向
		{
		case TB :	
			//上到下纵向搜索
			for (int i=0;i<thrdImg->roi->width;i++)
			{
				for (int j=0;j<thrdImg->roi->height-1;j++)
				{   //上下搜索所有的差值大于200的点
					ftData=CV_IMAGE_ELEM(thrdImg,uchar,thrdImg->roi->yOffset+j,thrdImg->roi->xOffset+