open cv边缘的处理

图像处理中,边缘处理是解决卷积操作时边界像素无法处理的问题。OpenCV提供不同方法如BORDER_DEFAULT、BORDER_CONSTANT、BORDER_REPLICATE和BORDER_WRAP来填充边缘,以确保所有像素都能被卷积。通过使用copyMakeBorder API,可以为图像添加边缘,定义边缘长度、类型和颜色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

为什么需要边缘处理

因为图像卷积操作的时候 总有边界像素不能被卷积操作
3*3的卷积将会有1个像素未处理
5*5的卷积将会有2个边缘未处理
在这里插入图片描述
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处理边缘
在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在
四周各填充1个像素的边缘,这样就确保图像的边缘被处理,在卷积处理之
后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是: BORDER_ _DEFAULT
此外常用的还有如下4种:

  • BORDER _DEFAULT (边境默认)
    在这里插入图片描述

  • BORDER_CONSTAN(边境常数) - 用指定像素值填充边缘
    在这里插入图片描述

  • BORDER_ REPLICATE(边境复制) -用已知的边缘像素值 填充边缘像素差值
    在这里插入图片描述

  • BORDER_WRAP(边境包裹) -用另外一边的像素来补偿填充 (把右边边缘操作不了的边缘像素换行到左边来操作)
    在这里插入图片描述


API说明-给图像 添加边缘API

copyMakeBorder
{
-Mat src,//输入图像
-Mat dst,//添加边缘图像
-int top,//边缘长度,一般上下左右都取相同值
-int bottom,
-int left,
-int right,
-int borderType,//边缘类型
-Scalar value //颜色类型
}

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;


Mat src,dst,gray;


void border(int, void*);
void BorderBlur();
void makebroder();
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Open3D是一个开源的多功能三维工具箱,可以用于处理和分析3D数据。其中包括了点云和网格处理等核心模块,并且还支持了视觉和深度学习模块,可以快速地完成各种三维数据处理任务。在Open3D中,可以使用API来进行平面点云的边界提取。 具体的代码实现如下所示: ```python import open3d as o3d import numpy as np # 读入点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply") # 通过平面分割,获得每个平面的参数 plane_model, inliers = pcd.segment_plane(distance_threshold=0.01, ransac_n=3, num_iterations=1000) \[a, b, c, d\] = plane_model # 使用inliers来提取点云 inlier_cloud = pcd.select_by_index(inliers) # 使用Open3D中的函数来提取点云的边界 hull, _ = inlier_cloud.compute_convex_hull(qhull_options="QJ Pp") # 将生成的凸多边形点云存储为文件 o3d.io.write_point_cloud("output.ply", hull) ``` 以上代码首先读入了点云数据,然后通过平面分割得到每个平面的参数。接着使用inliers来提取点云,并使用Open3D中的函数来计算点云的凸多边形轮廓。最后将生成的凸多边形点云存储为文件。 这种方法可以用于提取平面点云的边界,对于计算机视觉领域中需要对点云中物体的边界进行提取的情况,使用Open3D库可以简化操作并提高效率。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [平面点云的边界提取——Open3D实现方案](https://blog.csdn.net/update7/article/details/129870713)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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