FPGA之PS/2接口

        PS/2接口是一种6针的连接口，除了电源和接地之外。还有双向的时钟引脚和数据引脚，时钟引脚和数据引脚分别接在FPGA的PS2C和PS2D信号所在的引脚。这种接口一般用于一些输入设备，比如键盘和鼠标。ps/2 通讯协议是一种双向同步串行通讯协议。通讯的两端通过Clock(时钟脚)同步，并通过DATA(数据脚)交换数据。任何一方如果想抑制另外一方通讯时，只需要把Clock(时钟脚)拉到低电平。如果是pc机和ps/2键盘间的通讯，则pc机必须做主机，也就是说，pc机可以抑制ps/2键盘发送数据，而 ps/2键盘则不会抑制pc机发送数据。一般两设备间传输数据的最大时钟频率是33kHz，大多数ps/2设备工作在10~20kHz。推荐值在 15kHz左右，也就是说，Clock(时钟脚)高、低电平的持续时间都为40μs。每一数据帧包含11~12个位。（摘自百度百科）

        数据与主机的通信有两种：

        1、设备——主机通信：设备将数据送往主机。一般在空闲的时候，主机的数据位和时钟位都是处于高电平，主机会在时钟下降沿接收设备发过来的信息。

         2、主机——设备通信：设备通过接受主机的命令，向主机发送数据。主机向设备发送命令，设备时钟开始工作。因为市时钟和数据都是双向的，所以这时候需要一个三态门用于使得主机的发送命令有效。如果主机三态门处于高阻态的时候，那么主机就可以接受设备发来的信息。与此同时，如果设备发现主机在向他发送数据，那么他就会使得三态门为高阻态，已接收主机的命令。

        不管以上哪一种方法，发送数据的每一帧都是11位的：起始位，8位数据，奇偶校验位，停止位。当然，也有12位的，在11位的基础上，增加一个1个应答位。仅用在主机对设备的通讯中。不过PS/2有一个致命的缺点啊！就是每次插进电脑还要重启啊！USB就不需要重启，即插即用，所以可以看到现在市面上几乎都是USB的天下了。

附：

PS/2的一种通信方式参考：PS/2设备的Clock（时钟脚）和Data?数据脚　都是集电极开路的，平时都是高电平。当PS/2设备等待发送数据时，它首先检查Clock（时钟脚）以确认其是否为高电平。如果是低电平，则认为是PC机抑制了通讯，此时它必须缓冲需要发送的数据直到重新获得总线的控制权（一般PS/2键盘有16个字节的缓冲区，而PS/2鼠标只有一个缓冲区仅存储最后一个要发送的数据）。如果Clock（时钟脚）为高电平，PS/2设备便开始将数据发送到PC机。一般都是由PS/2设备产生时钟信号。发送时一般都是按照数据帧格式顺序发送。其中数据位在Clock（时钟脚）为高电平时准备好，在Clock（时钟脚）的下降沿被PC机读入。

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