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RSS订阅原创 图像插值方法和HOG方向梯度直方图
1.图像插值两种方法取自点击打开链接a.最邻近插值法(Nearest Interpolation)这是最简单的一种插值方法，不需要计算。在待求像素的四邻像素中，将距离待求像素最近的邻接像素灰度值赋予待求像素。设i+u, j+v(i, j为正整数， u, v为大于零小于1的小数，下同)为待求象素坐标，则待求象素灰度的值 f(i+u, j+v) 如下图所示：如果
2017-03-24 15:36:35
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原创 cmake 实例分析，cmake入门
样例1假设一个main.cpp（）,在同文件夹下include 了A.h,然后A.cpp包含了B.h,那么这个项目的cmake可以这么写：CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)CMAKE_POLICY(VERSION 2.8)FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)上面指明了cmake的版本然后find_
2017-03-20 20:20:10
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原创 hash_map unordered_map 两种哈希函数用法 leetcode454
两种hash函数第一个支持的不好，有些oj不支持，比如leetcode用法和stl的map是一样的Given four lists A, B, C, D of integer values, compute how many tuples (i, j, k, l) there are such that A[i] + B[j] + C[k] + D[l] is zero.
2017-03-18 18:37:44
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转载 卡尔曼滤波和matlab实现
转自点击打开链接卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm）在这一部分，我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述，会涉及一些基本的概念知识，包括概率（Probability），随即变量（Random Variable），高斯或正态分配（Gaussian Distribution）还有State-space Model等等。但对于卡
2017-03-18 13:44:11
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转载 图像卷积和滤波的区别
取自点击打开链接然后这个链接有很多滤波的方式，包括运动模糊，均值模糊，边缘检测等图像处理中滤波和卷积是常用到的操作。很多人认为卷积就是滤波，两者并无区别，其实不然。两者在原理上相似，但是在实现的细节上存在一些区别。这篇博文主要叙述这两者之间的区别。1、滤波（或者叫相关）简单来说，滤波操作就是图像对应像素与掩膜（mask）的乘积之和。比如有
2017-03-18 13:02:37
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原创 ubuntu 中文搜狗输入发
系统设置->语言支持->更改系统语言->将汉语拉置首项更改 输入法系统为fcitx下载安装搜狗，双击直接安装，可能会不允许第三方软件，那么sudo apt-get install gdebisudo gdebi sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb然后安装，会报一个错，但是ignore了，注销然后点击右上角键盘，然后添加输入语言，选择sogou pi
2017-03-17 14:31:19
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原创 opencv安装教程 ubuntu
突然发现这个放在桌面好久没有放出来`sudo apt-get install build-essential cmake``sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev``unzip opencv-3.1.0.zi
2017-03-17 14:29:20
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原创 opengl第一课 glBegin glend 绘图，
参考点击打开链接程序代码：void myDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式 */ ); /* 在这里使用glVertex*系列函数 */ /* 指定你所希望的顶点位置 */ glEnd(); glFlu
2017-03-17 11:24:36
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原创 路径规划算法 快速搜索随机树（Rapid-exploration Random Tree）
机器人路径规划算法keywordA* 已讲解了然后是rrt 快速搜索随机树（Rapid-exploration Random Tree）
2017-03-14 19:49:11
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原创 自动下载解压的python logging download os ，一份比较好的python下载解压代码
复制文件#copy the file "test.py" in now path to the child path mytest/if not os.path.exists("mytest"): os.makedirs("mytest")copy2("test.py","mytest/")获取文件名url="home/cx/test.txt"filename =
2017-03-09 14:42:43
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原创 python 画图常用
饼图# Make a pie chart# This script is written by Vamei, http://www.cnblogs.com/vamei# you may freely use it.import matplotlib.pyplot as plt# quants: GDP# labels: country namelabels = []quan
2017-03-08 21:31:59
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原创 codeblocks 配置 opengl+入门程序 + codeblock配色
在codeblocks中创建gl项目找不到链接库，所以新建一个Console Application 工程 包含OpenGL/Glut 相关的链接库project -> Build Options -> Linker settings添加文件：libGL.so libglut.so libGLU.so有x86_64和i386的，选择x86_64里面的，因为是64位系统
2017-03-01 20:16:48
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空空如也
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