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原创 图像插值方法和HOG方向梯度直方图
1.图像插值两种方法取自点击打开链接a.最邻近插值法(Nearest Interpolation)这是最简单的一种插值方法,不需要计算。在待求像素的四邻像素中,将距离待求像素最近的邻接像素灰度值赋予待求像素。设i+u, j+v(i, j为正整数, u, v为大于零小于1的小数,下同)为待求象素坐标,则待求象素灰度的值 f(i+u, j+v) 如下图所示:如果
2017-03-24 15:36:35 1891 1
原创 cmake 实例分析,cmake入门
样例1假设一个main.cpp(),在同文件夹下include 了A.h,然后A.cpp包含了B.h,那么这个项目的cmake可以这么写:CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)CMAKE_POLICY(VERSION 2.8)FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)上面指明了cmake的版本然后find_
2017-03-20 20:20:10 1599
原创 hash_map unordered_map 两种哈希函数用法 leetcode454
两种hash函数第一个支持的不好,有些oj不支持,比如leetcode用法和stl的map是一样的Given four lists A, B, C, D of integer values, compute how many tuples (i, j, k, l) there are such that A[i] + B[j] + C[k] + D[l] is zero.
2017-03-18 18:37:44 1011
转载 卡尔曼滤波和matlab实现
转自点击打开链接卡尔曼滤波器算法(The Kalman Filter Algorithm)在这一部分,我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随即变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model等等。但对于卡
2017-03-18 13:44:11 24153 2
转载 图像卷积和滤波的区别
取自点击打开链接然后这个链接有很多滤波的方式,包括运动模糊,均值模糊,边缘检测等图像处理中滤波和卷积是常用到的操作。很多人认为卷积就是滤波,两者并无区别,其实不然。两者在原理上相似,但是在实现的细节上存在一些区别。这篇博文主要叙述这两者之间的区别。1、滤波(或者叫相关)简单来说,滤波操作就是图像对应像素与掩膜(mask)的乘积之和。比如有
2017-03-18 13:02:37 2647
原创 ubuntu 中文搜狗输入发
系统设置->语言支持->更改系统语言->将汉语拉置首项更改 输入法系统为fcitx下载安装搜狗,双击直接安装,可能会不允许第三方软件,那么sudo apt-get install gdebisudo gdebi sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb然后安装,会报一个错,但是ignore了,注销然后点击右上角键盘,然后添加输入语言,选择sogou pi
2017-03-17 14:31:19 318
原创 opencv安装教程 ubuntu
突然发现这个放在桌面好久没有放出来`sudo apt-get install build-essential cmake``sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev``unzip opencv-3.1.0.zi
2017-03-17 14:29:20 816
原创 opengl第一课 glBegin glend 绘图,
参考点击打开链接程序代码:void myDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式 */ ); /* 在这里使用glVertex*系列函数 */ /* 指定你所希望的顶点位置 */ glEnd(); glFlu
2017-03-17 11:24:36 3058
原创 路径规划算法 快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree)
机器人路径规划算法keywordA* 已讲解了然后是rrt 快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree)
2017-03-14 19:49:11 8797 1
原创 自动下载解压的python logging download os ,一份比较好的python下载解压代码
复制文件#copy the file "test.py" in now path to the child path mytest/if not os.path.exists("mytest"): os.makedirs("mytest")copy2("test.py","mytest/")获取文件名url="home/cx/test.txt"filename =
2017-03-09 14:42:43 1820 2
原创 python 画图常用
饼图# Make a pie chart# This script is written by Vamei, http://www.cnblogs.com/vamei# you may freely use it.import matplotlib.pyplot as plt# quants: GDP# labels: country namelabels = []quan
2017-03-08 21:31:59 1568
原创 codeblocks 配置 opengl+入门程序 + codeblock配色
在codeblocks中创建gl项目找不到链接库,所以新建一个Console Application 工程 包含OpenGL/Glut 相关的链接库project -> Build Options -> Linker settings添加文件:libGL.so libglut.so libGLU.so有x86_64和i386的,选择x86_64里面的,因为是64位系统
2017-03-01 20:16:48 1715
空空如也
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