D3DXQuaternionLn 函数
计算自然对数。
定义:
D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionLn(
D3DXQUATERNION *pOut,
CONST D3DXQUATERNION *pQ
);
参数:
pOut
[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。
pQ
[in]指向 D3DXQUATERNION 结构的源四元数。
返回值:
指向 D3DXQUATERNION 结构的四元数自然对数。
说明:
函数 D3DXQuaternionLn 仅能计算单位四元数的自然对数:
如果单位四元数是:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) 其中 |v| = 1
那么Q的自然对数就是 ln(Q) = (0, theta * v)
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionLn作为其它函数的参数使用。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
函数相关:
D3DXQuaternionExp, D3DXQuaternionSquad