#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
#define BUFFER_COUNT 4
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
struct buffer {
void * start; //记录缓冲帧地址
size_t length; //一帧的大小
};
//pic process---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma pack(1)
typedef struct BITMAPFILEHEADER{
unsigned short bfType;//位图文件的类型,
unsigned long bfSize;//位图文件的大小,以字节为单位
unsigned short bfReserved1;//位图文件保留字,必须为0
unsigned short bfReserved2;//同上
unsigned long bfOffBits;//位图阵列的起始位置,以相对于位图文件 或者说是头的偏移量表示,以字节为单位
} BITMAPFILEHEADER;
#pragma pack()
typedef struct BITMAPINFOHEADER{//位图信息头类型的数据结构,用于说明位图的尺寸
unsigned long biSize;//位图信息头的长度,以字节为单位
unsigned long biWidth;//位图的宽度,以像素为单位
unsigned long biHeight;//位图的高度,以像素为单位
unsigned short biPlanes;//目标设备的级别,必须为1
unsigned short biBitCount;//每个像素所需的位数,必须是1(单色),4(16色),8(256色)或24(2^24色)之一
unsigned long biCompression;//位图的压缩类型,必须是0-不压缩,1-BI_RLE8压缩类型或2-BI_RLE4压缩类型之一
unsigned long biSizeImage;//位图大小,以字节为单位
unsigned long biXPelsPerMeter;//位图目标设备水平分辨率,以每米像素数为单位
unsigned long biYPelsPerMeter;//位图目标设备垂直分辨率,以每米像素数为单位
unsigned long biClrUsed;//位图实际使用的颜色表中的颜色变址数
unsigned long biClrImportant;//位图显示过程中被认为重要颜色的变址数
} BITMAPINFOHEADER;
void create_bmp_header(struct BITMAPFILEHEADER * bfh,struct BITMAPINFOHEADER * bih){
bfh->bfType = (unsigned short)0x4D42;
bfh->bfSize = (unsigned long)(14 + 40 + VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT*3);
bfh->bfReserved1 = 0;
bfh->bfReserved2 = 0;
bfh->bfOffBits = (unsigned long)(14 + 40);
bih->biBitCount = 24;
bih->biWidth = VIDEO_WIDTH;
bih->biHeight = VIDEO_HEIGHT;
bih->biSizeImage = VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT * 3;
bih->biClrImportant = 0;
bih->biClrUsed = 0;
bih->biCompression = 0;
bih->biPlanes = 1;
bih->biSize = 40;//sizeof(bih);
bih->biXPelsPerMeter = 0x00000ec4;
bih->biYPelsPerMeter = 0x00000ec4;
printf("----create bmp header successfully !----\n");
}
void store_bmp(FILE * fd,char * file_name,unsigned char * newBuf,int bmp_len,struct BITMAPFILEHEADER * bfh,struct BITMAPINFOHEADER * bih){
fd = fopen(file_name, "wb");
if (fd < 0) {
printf("open frame data file failed\n");
return;
}
fwrite(bfh,sizeof(*bfh),1,fd);
fwrite(bih,sizeof(*bih),1,fd);
fwrite(newBuf, 1, bmp_len, fd);
fclose(fd);
prin
通过摄像头设备采集一帧数据的例子程序(完整版)
最新推荐文章于 2023-12-25 10:59:48 发布
本文提供了一个通过摄像头设备采集一帧数据的完整程序实例,详细讲解了如何操作摄像头并获取图像数据,适用于计算机视觉或图像处理的相关项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成