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RSS订阅原创 关于二阶锥优化（SOCP）的学习
原来，数学不好的时候，真的很难深入下去做研究。最近的两个月时间里，我就边学习SOCP相关的理论知识，一边拿它当工具来分析多视角几何中的问题（包括Triangulation,Homography Estimation等）。接触到SOCP的起因在于大多多视觉几何下面的问题通常可以通过建立优化模型来求解，而凸优化又是这类模型中性质最为优良的一种——它具有全局最优值（因而也是大家研究最多的一种模型）。不例
2011-11-24 22:03:17
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原创 ROS学习(二)
今天参考新浪"疯子_007"的博文,在ROS里简单的利用roscreate-pkg创建了一个package,一般一个package即是代表一个node节点,它都包含manifests.xml, CMakeLists.txt, mainpage.dox和Makefile,另外可能就是几个空的文件夹,如装cpp文件的src.如下,我将重点介绍如何利用linux下的已有的IDE工具,如,Eclips
2011-11-08 18:52:08
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原创 ROS 学习（一）
在ROS 里面利用 roscreate-pkg 创建 package，在这里我直接引用官网里面的例子创建beginner_tutorialspackage。 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp （1） 但结果运行的时候经常有提示：WARNING: current working directory
2011-11-04 21:47:53
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空空如也
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