opencv导入txt数据，画两幅图像的匹配点（像素精度）

最新推荐文章于 2022-07-17 07:24:00 发布

37号同学

最新推荐文章于 2022-07-17 07:24:00 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏：专业基础文章标签： opencv 画匹配线

本文链接：https://blog.csdn.net/chenzongduozhu/article/details/74910028

版权

专业基础专栏收录该内容

13 篇文章 0 订阅

订阅专栏

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
//-----------------------画匹配线---------------------------

static Scalar randomColor(RNG& rng)
{
	int icolor = (unsigned)rng;
	return Scalar(icolor&255, (icolor>>8)&255, (icolor>>16)&255);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	IplImage  *img1,*img2,*dst1,*dst2,*dst_big;//img1 img2 原图  dst1、dst2缩放后的图  dst_big 大图
	CvRect rect1=cvRect(0,0,1920,1920);//两个ROI区域
	CvRect rect2=cvRect(1920,0,1920,1920);
	img1=cvLoadImage("360_1.jpg");
	img2=cvLoadImage("360_2.jpg");
	dst1=cvCreateImage(cvSize(1920,1920),img1->depth,3);
	dst2=cvCreateImage(cvSize(1920,1920),img2->depth,3);
	dst_big=cvCreateImage(cvSize(3840,1920),img2->depth,3);
	cvResize(img1,dst1);//放缩
	cvResize(img2,dst2);
	cvSetImageROI(dst_big,rect1);//设置ROI
	cvCopy(dst1,dst_big);
	cvSetImageROI(dst_big,rect2);
	cvCopy(dst2,dst_big);
	cvResetImageROI(dst_big);//释放ROI

	//----------------画匹配线-------------------
	FILE *file = fopen("input_point1.txt","r");;
	int line_num=1;	
	int i;	
	Point2d point1,point2;
	RNG rng(0xFFFFFFFF);
	while(!feof(file))//feof()有两个返回值:如果遇到文件结束，函数feof（）的值为非零值，否则为0。EOF作为文件结束标志
		if(fgetc(file)=='\n')line_num++;//注意：需要去掉txt文件中没有数据的'\n'行
	fseek(file,0,SEEK_SET);
	for(i = 0; i < line_num; i++)
	{
		fscanf(file,"%lf,%lf,%lf,%lf", &(point1.x), &(point1.y), &(point2.x), &(point2.y));
		printf("%lf,%lf,%lf,%lf\n", point1.x, point1.y, point2.x, point2.y);

		cvLine(dst_big,cvPoint(point1.x,point1.y),cvPoint(point2.x+1920,point2.y)/*,CV_RGB(255,0,0)*/,randomColor(rng),1);//只能画整数坐标的直线，像素精度
		
	}
	
	printf("line=%d\n",line_num);

	IplImage *temp_img = cvCreateImage(cvSize(1600,800),img2->depth,3);

	cvResize(dst_big,temp_img);
	IplImage *dst=cvCreateImage(cvSize(1600,800),temp_img->depth,3);
	cvCopy(temp_img,dst);

	cvNamedWindow("Display");
	cvShowImage("Display",dst);//显示合并后的大图
	cvWaitKey();
	cvReleaseImage(&img1);//释放图像空间
	cvReleaseImage(&img2);
	cvReleaseImage(&dst1);
	cvReleaseImage(&dst2);
	cvReleaseImage(&dst_big);
	cvReleaseImage(&dst);
	fclose(file);
	return 0;
}