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原创 Mastering Opencv ch3: markerless AR(三)
前面两篇求出了模板图像在相机坐标系的位姿变换矩阵,那么现在就有了透视矩阵(相机内参数,失真参数),和外参数(视景矩阵:位姿矩阵(旋转矩阵和平移矩阵)),这就基本把虚拟三维物体如何投射在显示屏幕上的变换矩阵基本确定了。 四要素: 1、 相机拍摄的最新的图像 2、 相机标定的矩阵 3、 3D的模式姿态(如果需要显示) 4、 与OpenGL相关的内部数据(纹理ID,等等) 下面分析下OpenG
2015-12-05 15:26:06 3866 2
原创 Mastering Opencv ch3: markerless AR(二)
上一篇分析了特征点和匹配器的问题,使用模板图像得到了优化的匹配器,匹配器里有建立索引表的训练特征描述子,用于匹配。这一篇将详细分析测试图像的问题: 还是看main函数,接上一节的ARDrawingContext drawingCtx("Markerless AR", frameSize, calibration);//这个应该是OpenGL初始化的阶段。这个是OpenGL的初始化阶段,先不关注。
2015-12-05 14:36:34 3527 1
原创 Mastering Opencv ch3: markerless AR(一)
最近分析了下mastering OpenCV 第三章markerless AR的源码,这个例子是基于自然标志物的增强现实,在这个例子中,使用一个图片作为模板标识,这个图片应该有一定的特征,感觉像天空大海什么的,没有太多特征的图片,在这上面做增强现实,就很不好弄。 源码及编译文件下载地址:无标识的AR的OpenCV实现-Linux 好把,少扯淡,赶紧上源码分析。 我觉得能看到这个主题博客的,对
2015-12-05 11:47:54 6142 4
原创 DEVICE_ATTR分析
使用DEVICE_ATTR,可以在sys fs中添加“文件”,通过修改该文件内容,可以实现在运行过程中动态控制device的目的。 在documentation/driver-model/Device.txt中有对DEVICE_ATTR的详细介绍,这儿主要说明使用方法。 DEVICE_ATTR对应的文件在/sys/devices/目录中对应的device下面,DRIVER_ATTR,BUS_AT
2015-12-04 14:37:22 867
zynq内核配置文件
2015-10-27
空空如也
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