1.概述
一个软件系统分为:应用程序、库、操作系统、驱动程序。
(1)应用程序使用库函数提供的open打开LED设备文件。
(2)库根据open函数传入的参数执行“swi”指令,引起CPU异常进入内核。
(3)内核的异常处理函数根据这些参数找到对应的驱动程序,并且将打开的设备文件句柄返回给库,进而返回给应用程序。
(4)应用程序获得句柄后,使用库提供的write或ioclt函数发出控制命令。
(5)库根据write或ioclt函数传入的参数执行“swi”指令,引起CPU异常,进入内核。
(6)内核的异常处理函数根据参数调用相关驱动程序,点亮LED灯。
一般来说,当应用程序调用open、read、write、ioctl、mmap等函数后,系统将会调用驱动程序中的open、read、write、ioctl、mmap等函数进行相关操作。
驱动程序通过静态链接或者动态加载的方式编进内核。
2.Linux驱动程序
Linux的外设可以分为3类:字符设备(character device)、块设备(block device)和网络接口(network interface)。
字符设备是能够向字节流一样访问的设备。比如串口、LED等等。应用程序可以通过设备文件来访问字符设备(/dev/ttySAC0)。
块设备上的数据以块的形式存放,比如NAND Flash上的数据以页为单位存放。
网络接口具有字符设备、块设备的部分特点。
3.开发步骤
(1)查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法。
(2)在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板进行开发。
(3)编写内核的初始化程序,比如向内核注册驱动程序、卸载驱动程序。
(4)设计所要实现的操作,比如open、close、read、write等函数。
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