编译第一个驱动,加载点亮LED

环境：s3c2440（JZ2440）

内核：2.6.22.3

交叉工具armlinuxgcc：3.4.5

led.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/device.h>
static struct class *led_class;
static struct class_device *led_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon=NULL;
volatile unsigned long *gpfdat=NULL;
static int led_drv_open (struct inode *inode,struct file *file){
//printk("first_dir_open\n");
* gpfcon &= ~((0x3<<(4*2))|(0x3<<(5*2))|(0x3<<(6*2)));   //控制寄存器位取反清零
* gpfcon |= ((0x1<<(4*2))|(0x1<<(5*2))|(0x1<<(6*2)));       //控制寄存器与运算赋值
return 0;
}
static ssize_t led_drv_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos){
//printk("first_dir_write\n");
int val;
copy_from_user(&val,buf,count);
// copy_to_user();
if(val==1){
*gpfdat &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));    //数据寄存器       点亮LED
}
else{
                *gpfdat |= (1<<4)|(1<<5)|(1<<6); //熄灭LED
}
return 0;
}


static struct file_operations led_drv_fops=
{ // the one file_operations interface
.owner=THIS_MODULE,
.open = led_drv_open,
.write =led_drv_write,
};
int major;
int led_drv_init(void)
{
      major=register_chrdev (0,"led_drv",&led_drv_fops);//动态分配设备号
led_class =class_create (THIS_MODULE,"led_drv");
led_class_dev=class_device_create (led_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"led_drv");//动态创建结点
  gpfcon= (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16); //虚拟地址映射
        gpfdat= gpfcon +1;
// the register to kernel
// major & mior
  return 0;
}
int led_drv_exit(void) //出口函数
{
unregister_chrdev(major,"led_drv");
class_device_unregister(led_class_dev); 
class_destroy(led_class);        
iounmap(gpfcon);
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

ledtest.c

#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv){
 int fd;
 int val =1;
 fd=open("/dev/led_drv",O_RDWR);
    if (fd<0){
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2){
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n",argv[0]);
    return 0;
}
if (strcmp (argv[1],"on")==0){
  val =1;
}
  else{
   val =0;
}
write(fd,&val,4);
return 0;
}

Makefile

KERN_DIR=/home/hy/work/linux-2.6.22.6
PWD =$(shell pwd)
all:
make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean
rm -rf  *.mod.c  *.o  *.symvers *.ko  *.mod.o




obj-m +=led.o

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

加载驱动命令 insmod  

卸载驱动命令 rmmod

测试文件 ./ledtest <on|off>

on 点亮

off 熄灭

|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||更进改写|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

首先我们要理清楚我们要达到什么功能

1.led亮和led灭

2.led不同灯的单独控制

3.如果想要实现跑马灯形式的话还需要在函数中实现这种算法

首先我们解决LED灯的亮灭问题（其实这一步在上面已经实现了，直接在以前的代码上进行修改 ）

那么重点在LED不同的等单独的控制上面

一、

那么首先我们就要拿出原理图来看：

图上可以看出共阳接法 nLED1、2、4电平为高就灭、低电平就灭

那么就可以知道芯片引脚设置为outprint输出 0或者1（除了读寄存器的功能，其他的都是输出模式）

二、

看到灯的引脚对应芯片gpfcon.4.5.6

gpf的话芯片手册是这样的：

gpconfig的地址（两个功能寄存器和数据寄存器）

改进后的代码：

ledupdate.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>


#define DEVICE_NAME     "leds"  /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR       231     /* 主设备号 */

static struct class *leds_class;
static struct class_device *leds_class_devs[4];

/*  bit0<=>D10, 0:亮, 1:灭 
 *  bit1<=>D11, 0:亮, 1:灭 
 *  bit2<=>D12, 0:亮, 1:灭 
 */ 
static char leds_status = 0x0;  
static DECLARE_MUTEX(leds_lock); // 定义赋值

//static int minor;
static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))

/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_leds_open函数
 */
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

switch(minor)
{
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            // 配置3引脚为输出
            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(4*2));
            GPFCON |= (1<<(4*2));
            
            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(5*2));
            GPFCON |= (1<<(5*2));

            //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
            GPFCON &= ~(0x3<<(6*2));
            GPFCON |= (1<<(6*2));

            // 都输出0
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<4);
            
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<5);
            //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 0);
            GPFDAT &= ~(1<<6);

            down(&leds_lock);
            leds_status = 0x0;
            up(&leds_lock);
                
            break;
        }
        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0);
            
            down(&leds_lock);
            leds_status &= ~(1<<0);
            up(&leds_lock);

            break;
        }

        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 0);
            leds_status &= ~(1<<1);
            break;
        }

        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 0);

            down(&leds_lock);
            leds_status &= ~(1<<2);
            up(&leds_lock);
            
            break;
        }
        
}

    return 0;
}

static int s3c24xx_leds_read(struct file *filp, char __user *buff, 
                                         size_t count, loff_t *offp)
{
int minor = MINOR(filp->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    char val;
    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            copy_to_user(buff, (const void *)&leds_status, 1);                    
            break;
        }
        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = leds_status & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }
        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = (leds_status>>1) & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }


        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            down(&leds_lock);
            val = (leds_status>>2) & 0x1;
            up(&leds_lock);
            copy_to_user(buff, (const void *)&val, 1);
            break;
        }
    }
    return 1;
}

static ssize_t s3c24xx_leds_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    //int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);
int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
/*这句话的意思 file(fd)-> fd=LED1/LED2/LED3/LEDS(ID)
struct file:  #define f_dentry  f_path.dentry->dentry结构           f_path的成员之一，当前fd文件的
struct dentry: struct inode * d_inode->   与文件名关联的索引节点 
struct inode:  dev_t  i_rdev;     该成员表示设备文件的inode结构，它包含了真正的设备编号。
*/
    char val;
    copy_from_user(&val, buf, 1);
    switch (minor)
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {            
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, (val & 0x1));
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, (val & 0x1));
            down(&leds_lock);
            leds_status = val;
            up(&leds_lock);
            break;
        }
        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, val);
            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<0);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<0);                
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }


        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, val);
            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<1);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<1);                
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }
        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, val);
            if (val == 0)
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status &= ~(1<<2);
                up(&leds_lock);
            }
            else
            {
                down(&leds_lock);
                leds_status |= (1<<2);                
                up(&leds_lock);
            }
            break;
        }  
    }
    return 1;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   s3c24xx_leds_open,     
.read = s3c24xx_leds_read,   
.write = s3c24xx_leds_write,   
};
/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数 
 */
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
//static int __init init_module(void)
{
    int ret;
int minor = 0;
    gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);
if (!gpio_va) {
return -EIO;
}
    /* 注册字符设备
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
     * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");
if (IS_ERR(leds_class))
return PTR_ERR(leds_class);
    
leds_class_devs[0] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, "leds");
for (minor = 1; minor < 4; minor++)
{
leds_class_devs[minor] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, minor), NULL, "led%d", minor);
if (unlikely(IS_ERR(leds_class_devs[minor])))
return PTR_ERR(leds_class_devs[minor]);
}
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}
/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 
 */
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
int minor;
    /* 卸载驱动程序 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

for (minor = 0; minor < 4; minor++)
{
class_device_unregister(leds_class_devs[minor]);
}
class_destroy(leds_class);
    iounmap(gpio_va);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

ledupdatetest.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/*
  *  ledtest <dev> <on|off>
  */
void print_usage(char *file)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("%s <dev> <on|off>\n",file);
    printf("eg. \n");
    printf("%s /dev/leds on\n", file);
    printf("%s /dev/leds off\n", file);
    printf("%s /dev/led1 on\n", file);
    printf("%s /dev/led1 off\n", file);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char* filename;
    char val;

    if (argc != 3)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 0;
    }

    filename = argv[1];
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("error, can't open %s\n", filename);
        return 0;
    }

    if (!strcmp("on", argv[2]))
    {
        // 亮灯
        val = 0;
        write(fd, &val, 1);
    }
    else if (!strcmp("off", argv[2]))
    {
        // 灭灯
        val = 1;
        write(fd, &val, 1);
    }
    else
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 0;
    } 
    return 0;
}

至此led的改进完成