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原创 ROS学习 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解决方法

在使用 rocon_app_manager 控制 ROS进程时,打开某个QT的控制程序,出现以下错误:qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_teleop"rocon_qt_teleop  已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。解决办法:$ rm ~/.config/ros.org/rqt_gu

2015-06-28 23:52:19 4126 2

原创 ROS 学习系列 -- rocon_app_manager 中 'unegister service [/Cybernetic Pirate/XXX]' 错误处理方法

1. 错误描述今天在PC和开发板上下载了 rocon_app_manager_tutorials,并尝试在安卓系统上遥控远程ROS进程,执行下面命令启动 rocon app 和 interaction集合:roslaunch rocon_app_manager_tutorials pairing.launch --screen结果出现了下面的红惨惨的错误:/opt/ros/in

2015-06-28 22:14:52 2805

转载 ROS学习 ——使用rosinstall下载源文件

ROS的stack库分作两部分,一部分为核心部分,即main部分,简而言之就是使用下面命令,安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分,即universe部分,它不仅包括一些开源库的支持,如opencv,pcl,openni_kinect等,还有更上面以机器人功

2015-06-14 11:06:39 10046 1

grass gis r.lake 模块示意图

Grass Gis 峡谷堰塞湖预测模型r.lake剖析--湖心灌水洪泛算法http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/48032409 示意图

2015-09-29

空空如也

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