Opencv 图像金字塔pyrDown和pyrUp函数

【图像金字塔】

图像金字塔这个词，我们经常在很多地方可以看到。它是图像多尺度表达的一种，最主要的是用于图像的分割。同时，图像金字塔也被广泛用于各种视觉应用中。
图像金字塔是一个图像集合，集合中所有的图像都源于同一个原始图像，而是通过对原始图像连续降采样获得，直到达到某个终止条件才停止降采样。我们可以通过下图来形象的说明图像金字塔的概念。在金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。在金字塔中，层级越高，则图像越小，分辨率越低。

在文献中，我们经常遇到两种很典型的图像金字塔-高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。

高斯金字塔：向下降采样图像
拉普拉斯金字塔：从低层图像中向上采样重建图像。

具体的过程，我们可以这么描述下：

高斯金字塔：金字塔从i层生成第i+1层，我们要先用高斯核对Gi进行卷积，然后，删除所有偶数行和偶数列。这样，新得到的图像面积会变为源图像的四分之一。循环上述过程，即可产生整个金字塔。

拉普拉斯金字塔：图像首先在每个维度上扩大为原来的两倍，新增的行以0填充ÿ