OpenCV 图像金字塔buildPyramid、pyrDown、pyrUp

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1. 函数定义

1.1 降采样 pyrDown

OpenCV官方文档 pyrDown

	void pyrDown(
		InputArray src,
		OutputArray dst,
		const Size& dstsize = Size(),
		int borderType = BORDER_DEFAULT
		);

• dstsize：缺省值，输出图像的尺寸单边是源图像的一半Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2), 但是无论何种情况都必须满足以下条件：|dstsize.width ∗ 2 − src.cols| ≤ 2，|dstsize.height ∗ 2 − src.rows| ≤ 2
• 降采样的步骤：
  • 先使用卷积核对源图像进行卷积；
  • 然后去除所有的偶数行和列。

1.2 升采样 pyrUp

OpenCV官方文档 pyrUp

	void pyrUp(
		InputArray src,
		OutputArray dst,
		const Size& dstsize = Size(),
		int borderType = BORDER_DEFAULT
		);

• 该函数是升采样一幅图像，在对其进行模糊操作。
• dstsize：缺省值，输出图像的尺寸单边是源图像的两倍，Size(src.cols*2, (src.rows*2), 但是无论何种情况都必须满足以下条件：|dstsize.width − src.cols ∗ 2| ≤ (dstsize.widthmod2)，|dstsize.height − src.rows ∗ 2| ≤ (dstsize.heightmod2)
• 升采样的步骤：
  • 先去除偶数行和列，
  • 然后用4倍于降采样卷积核对图像进行卷积。

1.3 buildPyramid

	void buildPyramid(
		InputArray src,
		OutputArrayOfArrays dst,
		int maxlevel, 
		int borderType = BORDER_DEFAULT
		);

• 该函数为图像创建了一个高斯金字塔。
• 该函数构建了一个保存图像的容器，金字塔图像是通过递归pyrDown函数来得到的，首张图像dst[0] 就是原图。

2. 例程

• 降采样
  
• 升采样
  
• 创建图像金字塔
  

#include "stdafx.h"
#include <opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat m_SrcImg = imread("./flower.jpg", IMREAD_COLOR);
	imshow("Source Image", m_SrcImg);
	Mat m_DstImg;
	//降采样第1次
	pyrDown(m_SrcImg, m_DstImg, Size());
	imshow("pyrDown1", m_DstImg);
	//降采样第2次
	pyrDown(m_DstImg, m_DstImg, Size());
	imshow("pyrDown2", m_DstImg);

	Mat pyrUpImg;
	//升采样第1次
	pyrUp(m_DstImg, pyrUpImg, Size());
	imshow("pyrUp1", pyrUpImg);
	//升采样第2次
	pyrUp(pyrUpImg, pyrUpImg, Size());
	imshow("pyrUp2", pyrUpImg);

	//图像金字塔
	vector<Mat> m_PyramidVec;
	buildPyramid(m_SrcImg, m_PyramidVec, 3);
	for (size_t i = 0; i < m_PyramidVec.size(); i++)
	{
		imshow("buildPyramid" + i, m_PyramidVec[i]);
	}

	waitKey(0);
    return 0;
}