跟我一起玩嵌入式开发——概述

概述

起因

好久没来CSDN上发文了，因为最近一直在熟悉新公司，对这边的程序和系统逐渐熟悉起来，也多多少少了解了国内大名顶顶的RTT。
这段时间遇到了不少新问题，也总结了自己过往的经验，觉得有必要将自己的心得体会记录下来，并便于他人查阅资料。
我是做硬件出身的，然后从8位机16位机一直做到32位机，接触过的芯片包含AT89C51系列，AVR系列，MSP430系列，ARM11以及ARM Corte-M系列等，软件则是从汇编到C，从无系统到实时系统再到非实时系统的这么来了一遍，然后从C回归汇编，又从汇编战斗到C++，还有一段时间玩Qt和linux。
不敢说自己经验非常多，也不敢说非常精专，但确实也有不少可以说的，能力有限，有谬误之处，烦请大家批评指正。

本系列文章的结构

因为要说的确实很多，因此打算做成系列连载文章。现将文章结构加以规划，共计分17部分：

• 1.硬件抽象与汇编基础
• 2.C语言
• 3.软件与硬件的联系
• 4.操作系统
• 5.实时系统与非实时系统
• 6.操作系统的保安
• 7.异步与并发
• 8.MCU、CPU、DSP各有千秋
• 9.STM32F4+FreeRTOS开发
• 10.通讯
• 11.Qt与上位机应用开发
• 12.Linux系统应用
• 13.Linux的移植
• 14.更高级的芯片——Intel 32位/64位处理器开发
• 15.嵌入式开发常用算法
• 16.PID自动控制与PID自整定
• 17.图像处理，浮点处理器与DSP

其中，第1部分，硬件抽象将构建一个虚拟的CPU来展示处理器是如何工作的，第2部分与第3部分将打好基础，让大家了解到C语言或更高级语言程序是怎样在真实的处理器上执行的。从第4部分开始，将涉及到操作系统、同步与并发等内容。第8章比较常见的一些MCU或CPU，以便给芯片选型提供参考。第5部分重点介绍STM32F4系列芯片的开发，这里将使用Emblock开发环境，介绍STM32Cube配置工具，FreeRTOS操作系统，emWin嵌入式图形界面等。
第10部分重点阐述常用的一些通讯接口、以及通讯协议的参考设计和设计通讯协议时需重点考虑的方面。第11部分开始涉及上位机应用开发，Linux系统和Linux系统移植，内核配置等内容。第14部分涉及更高级的芯片，我们看下Intel的处理器有哪些特色及精巧之处，并略微讲解无系统时Intel架构的开发工作。第15部分到第17部分阐述一些有用的算法，这些算法是嵌入式开发经常能接触到的，图像处理是更高级的算法，介绍图像处理的相关内容时也将比较有FPU或采用DSP的好处。