Pixhawk在cmake系统上的编译与下载

最新推荐文章于 2018-10-09 14:29:51 发布
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分类专栏： Pixhawk 文章标签： Pixhawk
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Pixhawk官方于15年10月在GIT上更新了其固件编译方式，由make方式变成了cmake方式，但是官网上的相关说明并没有更新，这给广大开发者带来了一定困难，经各种看文档，查资料，成功实现了在cmake下的编译与下载，现将步骤说明如下：

  1. 下载并安装PX4工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；
  2. 运行开始菜单工具链文件夹下的Px4 Software Download下载固件相关代码好配置；
  3. 安装JAVA环境（如果是64位系统需要在C:\px4\eclipse下修改eclipse.ini设置jre路径为x86目录）；
  4. 安装cmake
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东东bh
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