Pixhawk windows开发环境安装

第一步;
先安装git软件，可以从github上下载文件，安装好了再CMD命令接口中执行git命令出现如图所示：

第二步

1、安装PIX开发工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；下载链接http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html
2、安装好，默认路径在c:/px4；你也可以更改成其他的路径，最好不要有中文。
3、通过PX4 Toolchain下载PX4源码

下载完出现的文件夹，可能会有点不一样。

第三步 配置eclipse环境

1、首先先安装JDK环境，千万不要升级，最好使用32位的jdk，我64位jdk是好像没有编译通过。

安装好了再cmd命令窗口输入JAVA -version出现以下窗口

2、利用自带的工具链打开eclipse；选择的Workspace为c:\px4\workspace

3、按顺序打开

以下图片中的1选择编译环境，2现在你下载的源码文件地址，会自动出现一个工程，3是因为我已经打开了这个项目所以会提醒。

4、点击1添加编译条件，添加2中这几个编译项目基本可以了，但是如果你还想添加其他的编译项目的，请参考http://www.bubuko.com/infodetail-961872.html

各make target 说明

• all – builds the autopilot software (depends on archives)
• archives– builds the NuttX OS（编译实时系统NuttX OS）
• distclean– cleans everything, including the NuttX build
• clean – cleans only the application (autopilot) part，不会清除archives
• pixfmu-v2_default---FMU固件
• px4io-v2_default---IO固件
• upload px4fmu-v1_default – uploads to PX4FMU v1.x boards
• upload px4fmu-v2_default – uploads to PX4FMU v2.x boards

5、双击target就可以编译了，比如双击就可以编译该固件了。双击就可以上传编译好的固件到PIX飞控上去了

编译成功出现的界面

方式二通过px4 toolchain中的px4 console编译，双击打开终端，输入命令make px4fmu-v2_default编译，成功出现下面的界面

在编译过程中可能出现的错误多半是自己的eclipse环境配置出错:

其中有一个错误是

The source directory ＂C:\px4\Firmware＂ does not appear to

 contain CMakeLists.txt错误

其实这是linux和windows在文件路径上的差别。

只要将下面路径中的"\"改成"/"，下面是改好的。

第一次写博文，写的不好请多多批评指正，如果有错误请帮忙改正一下，我会修改博文的。感谢前人在px4环境搭建上的博文。