第一步;
先安装git软件,可以从github上下载文件,安装好了再CMD命令接口中执行git命令出现如图所示:
第二步
1、安装PIX开发工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe;下载链接http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html
2、安装好,默认路径在c:/px4;你也可以更改成其他的路径,最好不要有中文。
3、通过PX4 Toolchain下载PX4源码
下载完出现的文件夹,可能会有点不一样。
第三步 配置eclipse环境
1、首先先安装JDK环境,千万不要升级,最好使用32位的jdk,我64位jdk是好像没有编译通过。
安装好了再cmd命令窗口输入JAVA -version出现以下窗口