cmake之管理多版本opencv

一、问题描述：

１、我要使用orb-slam2，依赖DBoW2，DBoW2依赖DLib，不就是装软件嘛，谁不会啊～
２、

git clone https://github.com/dorian3d/DBoW2.git 
cd DBoW
mkdir build
cd build
cmake ..
make

报错了，找不到头文件。

二、问题分析

使用opencv的版本不对，这个库使用了最新的版本，正好我最近编译过最新的opencv，修改CMakeLists.txt文件就可以解决问题。

三、解决步骤

CMakeLists.txt使用的是find_package来链接动态库，find_package会去寻找FindOpenCV.cmake文件。然而我还装了ｃｕｄａ版本的opencv，默认使用find_package下，是使用FindCUDA.cmake。如果修改这个文件，势必会影响cuda其他的程序。所以，决定用pkg-config来链接动态库。

修改这句话：

 find_package(OpenCV REQUIRED)

为

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(OpenCV opencv>=3.1.0)
set(OpenCV_LIBS ${OpenCV_LIBRARIES})
LINK_DIRECTORIES(${OpenCV_LIBDIR}) 

为了让pkg-config找到正确版本的opencv，需要把正确版本的opencv的opencv.pc文件放到PKG_CONFIG_PATH路径下，我的是

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig

再次编译，可以顺利通过。

四、其他

pkg-config的常见用法是直接接在gcc/g++命令里面，如：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`