编译多版本opencv，并在cmakelists中链接

一、下载

github链接(自己选择版本，例如opencv-3.4.15)

二、编译

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
cd opencv-3.4.15
mkdir build && cd build
mkdir installed
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.11/build/installed -D WITH_GTK=ON -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF ..
make -j8
make install

*** 注意：-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.15/build/installed 设置安装路径 ***
*** opencv3的OpenCVConfig.cmake是在~/opencv-3.4.15/build/installed下，而opencv4的在~/opencv-4.5.2/build/installed/lib/cmake/opencv4 ***

三、链接

set(OpenCV_DIR /home/ubuntu/opencv-3.4.15/build/installed/share/OpenCV)
find_package(OpenCV_DIR REQUIRED) 
message("OpenCV version  is ： ${OpenCV_VERSION}")

四、替代系统的（可选，但不建议）

export PKG_CONFIG_PATH=~/opencv-4.5.2/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=~/opencv-4.5.2/build/installed/lib

查看版本：

source ~/.bashrc 
pkg-config --modversion opencv

五、链接了，但无法找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/nankel.conf

然后将lib路径加入里面，例如：

/home/khadas/opencv-3.4.11/build/installed/lib/

然后更新，

sudo ldconfig