获取RGB图像的单个点的数据-视频处理基础（1）

    把最近看的整理一下。

    视频旋转照我的理解就是处理图像中的unsigned char指针所指的数据点，现在的思路是对RGB图像进行旋转，但是旋转之前，我们应该要先获得RGB图像点的数据结；

    RGB图像数据的存储是一个像素点占三个字节，也就是说二个像素点（x1,y1），（x1,y1）,那么它们的像素值分别是B0，G0，R0，B1，G1，R1。这六个值花占六个字节，而且是连接存放在一片内存空间。那么，要怎么了获得每个像素点的RGB呢？

    首先，我们得知道图像每行的字节数

    一、图像每行字节数的计算  
    方法一：.利用宏：#define WIDTHBYTES(bits)    (((bits) + 31) / 32 * 4)
    方法二： (nImageWidth*nBitCount+31)/32*4;
     nImageWidth为图像宽度;nBitCount为每个像素所占的位数，如：二值为1,灰度为8,真彩24
     方法三：  (mImageWidth * (mImageBitCount / 8) + 3) & ~3 

      方法一说明：这里有一个宏，可以很方便的算出这个字节数：#define WIDTHBYTES(bits)    (((bits) + 31) / 32 * 4)，使用方法如下：long lLineBytes = WIDTHBYTES(m_lWidth * 24)。如果是8位的bmp图像，或4位，2位，则将算式中的24改为相应的位数即可。另外bmp文件分文件头14字节，信息40字节，调色板若干字节，数据lLineBytes*height字节。

     注意:bmp文件的数据块部分不是直接的一个个像素排列后存储。为了要保证每行的字节数都能够被4整除，往往要在每行数据后面补充1，2或3个字节的冗余信息。
X*Y大小的24位bmp图像，每个像素占3个字节，如果X*3后不能够被4整除，则每行有可能是X*3+1, X*3+2或X*3+3, 取决于哪个数值可以被4整除。

     二、访问图像中特定的一个第x行，第y列的像素

     假设文件的起始位置是图像的左上角，像素依次从左向右，从上到下排列。 
   假设指向文件的数据区的指针byte* p_bmpdata, 文件为24位，为了访问第x行，第y列，可以用如下公式:
      b = p_bmpdata[lLineBytes * x + y*3]; 
     g = p_bmpdata[lLineBytes *x + y*3+1]; 
      r = p_bmpdata[lLineBytes * x + y*3+2];
      如果要从第一个像素开始遍历整个数据区，可以用这样的方式：
      for (i = 0; i <height; i ++)
      {
         for (j = 0; j < width; j ++)
       {
            b = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3];
            g = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+1];
            r = p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+2];
         }
      }
      注意，这里的height和width是图像的列像素数和行像素数。而循环内与i相乘的是整行的字节数，不是行像素数。

    三、建立图像缓冲区

    当使用自己建立的图像缓冲区是，遍历的方法又有所不同。假设为上bmp文件的数据作一个缓冲。
     byte *p_bmpbuffer = new byte[height*width*3];
     for(i = 0; i< width; i++)
     {
        for(j=0; j<height; j++)
        {
            p_bmpbuffer[(i*height+j)*3] =  p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3];
            p_bmpbuffer[(i*height+j)*3+1] =  p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+1];
            p_bmpbuffer[(i*height+j)*3+2] =  p_bmpdata[lLineBytes * i + j*3+2];
        }
     }

     //这里不用memcpy的原因是p_bmpdata的长度为height*lLineBytes, 而p_bmpbuffer的长度是height*width*3, p_bmpdata在每行末都有1，2或3个字节的冗余。
     byte b, g, r; 
     for(i = 0; i< height; i++)
     {
       for(j=0; j<width; j++)

    {
            b = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3];
           g = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3+1];
            r = p_bmpbuffer[(i*width+j)*3+2];
        }
     }
     //这里对像素的访问i,j的意义发生变化，之前的循环顺序访问下来，图像的行被列值y中间截断，虽然可以顺序依次访问每个像素，但i，j值没有实际意义。第二次循环，i值即对应当前像素y坐标，j值对应当前像素x坐标。这样在运用模板滤波时，或是进行相邻像素计算时是准确的。