关于增强现实(AR技术)的开源库推荐

转载 2017年01月03日 19:38:31

  关于增强现实(AR技术)的开源库推荐

kezunhai@gmail.com

http://blog.csdn.net/kezunhai

1、ARToolKit, 知名度很高的AR库了,可以商用,免费开源 遵循GPL协议,C风格的函数库; 被转换成了很多其他语言和平台像Android, Flash 还有Silverlight; 被广泛的应用到增强现实的项目开发中。


2、GRATF,开源库 遵循 (GPLv3)协议, 支持C#,可以用于字形识别,3D姿态评估,3D增强现实中。

3、ArUco, 一个基于OpenCv的mini增强现实库; 开原协议: BSD,支持平台有: Linux, Windows

4、mixare, 增强现实开源库 主要增对Android和Iphone,遵循开源协议(GPLv3) ; 通过一个自治的应用提供服务,可以在Android Market下载该app。

5、OpenMAR, 一个塞班平台的增强现实库 ,官网貌似挂了 大家可以去搜搜, 在 EPL协议下发布; 一些关于它的信息。

6、Argon, 增强现实浏览器 由 Georgia Tech’s GVU 中心出版,允许混合使用 KML and HTML/JavaScript/CSS 来开发增强现实应用; 当前版本只支持iphone。

7、Goblin XNA, BSD协议,为了研究3D用户交互的一个平台, 包含移动增强现实和虚拟现实, 强调于游戏应用. 基于Microsoft XNA Game Studio 3.1。

8、PTAM, 全称PTAM (Parallel Tracking and Mapping)服务于增强现实的一个摄像机追踪系统. 不需要标记, 预置地图, 已知模板, 或者重力感应器。

     其他的AR库:

  Type iOS Android 3D Object Tracking GPS IMU Sensors Marker VisualSearch Website
DroidAR Open Source   Yes Yes Yes Yes Yes Yes http://bitstars.github.io/droidar/
ARmedia Free + Commercial SDK option Yes Yes Yes Yes Yes Yes   http://www.inglobetechnologies.com/
Vuforia Free + Commercial SDK option Yes Yes Yes No Yes Yes Yes http://developer.qualcomm.com/dev/augmented-reality
ARLab Free + Commercial SDK option Yes Yes   Yes Yes Yes QR code Yes  http://www.arlab.com/
Beyond Reality Face Free + Commercial SDK option Yes  Yes           http://www.beyond-reality-face.com/
D'Fusion Free + Commercial SDK option Yes Yes   Yes Yes Yes Yes http://www.t-immersion.com/
instantreality Free + Commercial SDK option               http://www.instantreality.org/
Metaio SDK Free + Commercial SDK option Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes  http://www.metaio.com
Viewdle Commercial SDK only Yes             http://www.viewdle.com/
Luxand FaceSDK Commercial SDK only               http://www.luxand.com/
Xloudia Commercial SDK only Yes Yes   Yes Optionnally Yes Optionnally Yes   http://xloudia.com
ARPA Free + Commercial SDK option Yes Yes   Yes       http://arpa-solutions.net/en
ALVAR Free + Commercial SDK option   Yes       Yes    http://virtual.vtt.fi/virtual/proj2/multimedia/alvar/index.html
AndAR Free   Yes       Yes   http://code.google.com/p/andar/
AR23D Free + Commercial SDK option Yes Yes       Yes   http://www.ar23d.com/
ARMES Commercial SDK only           Yes   http://www.armes-tech.com/
ARToolkit Free + Commercial SDK option Yes Yes       Yes   http://www.artoolworks.com/
ArUco Open Source           Yes   http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26
ATOMIC Authoring Tool Open Source           Yes   http://www.sologicolibre.org/projects/atomic/en/index.php
Aurasma Free + Commercial SDK option Yes Yes         Yes http://www.aurasma.com
Awila Free + Commercial SDK option   Yes   Yes        
BazAR Open Source               http://cvlab.epfl.ch/software/bazar/index.php
BeyondAR Open Source   Yes   Yes       http://beyondar.com/platform
Catchoom Free + Commercial SDK option Yes Yes         Yes http://catchoom.com/
Cortexia   Yes Yes         Yes http://www.cortexica.com/
Designers ARToolkit (DART) Free           Yes   http://ael.gatech.edu/dart/index.htm
flare* Free + Commercial SDK option           Yes   http://www.imagination.at/en/?Products:Augmented_Reality_for_Flash
FLARToolkit Open Source           Yes   http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit/en
Goblin XNA Open Source           Yes   http://goblinxna.codeplex.com/
Google Goggles   Yes Yes         Yes http://www.google.com/mobile/goggles/
HOPPALA Free               http://www.hoppala-agency.com/
idee               Yes http://ideeinc.com/
IN2AR Free + Commercial SDK option Yes Yes            http://www.in2ar.com/
Kooaba               Yes http://www.kooaba.com/
Koozyt Commercial SDK only Yes Yes       Yes    
layar Free + Commercial SDK option Yes Yes   Yes Yes   Yes http://www.layar.com/tools/
LibreGeoSocial Open Source   Yes   Yes Yes     http://www.libregeosocial.org/
LinceoVR Commercial SDK only               http://www.seac02.it/
linkme                 http://www.linkmemobile.com/
Microsoft Read/Write World               Yes http://readwriteworld.cloudapp.net/
Minerva Open Source           Yes   http://sourceforge.net/projects/minervaproject/
mixare Open Source Yes Yes   Yes       http://www.mixare.org/
Morgan                 http://www.fit.fraunhofer.de/services/cvae/morgan.html
MXR Toolkit Open Source           Yes   http://mxrtoolkit.sourceforge.net/
NyARToolkit Open Source   Yes       Yes   http://nyatla.jp/nyartoolkit/wp/
Obvious Engine Commercial SDK only Yes Yes           http://obviousengine.com/
omniar.com Commercial SDK only             Yes http://omniar.com/
OpenSpace3D Open Source           Yes   http://www.openspace3d.com/
osgART Open Source           Yes   http://osgart.org/
PanicAR Free + Commercial SDK option Yes     Yes Yes     http://dopanic.com/solutions/panic_ar.html
PointCloud Free + Commercial SDK option Yes - (Under dev)         Yes http://www.pointcloud.io/
popcode Commercial SDK only Yes Yes           http://www.popcode.info/
PRAugmentedReality   Yes No           https://github.com/promet/PRAugmentedReality
PTAM Other               http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
Qoncept AR Other Yes Yes     Yes Yes   http://www.kudan.eu/
Robocortex Free + Commercial SDK option Yes Yes       Yes   http://www.robocortex.com/
SLARToolkit Open Source           Yes   http://slartoolkit.codeplex.com/
snaptell   Yes Yes         Yes http://www.snaptell.com/
SSTT Other Yes Yes       Yes   http://technotecture.com/augmentedreality
String Free + Commercial SDK option Yes         Yes   http://www.poweredbystring.com/
Studierstube Open Source               http://studierstube.icg.tugraz.at/
Studierstube Tracker   Yes Yes       Yes   http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld_ar/stbtracker.php
UART Open Source Yes         Yes   https://research.cc.gatech.edu/uart/
Wikitude Free + Commercial SDK option Yes Yes   Yes Yes Yes   http://www.wikitude.com
Win AR Free + Commercial SDK option               http://r2m.nus.edu.sg/cos/o.x?c=/r2m/license_product&ptid=5730&func=viewProd&pid=22
windage Other           Yes   http://code.google.com/p/windage/
xpose visual search Commercial SDK only Yes Yes         Yes http://www.buzzar.net/index.asp
yvision Free + Commercial SDK option Yes Yes       Yes   http://www.yvision.com/
Zenitum Feature Tracker Commercial SDK only Yes Yes   Yes   Yes   http://www.zenitum.com/en/research/

参考资料:

1、关于增强现实(AR技术)的开源库推荐

2、Augmented Reality SDK Comparison

作者:kezunhai出处:http://blog.csdn.net/kezunhai


【计算机视觉】 相机姿态估计之标记检测-相机标定ArUco和ChArUco 5

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