【AR开发-开源框架】使用Sceneform-EQR快速开发AR应用，当前接入了AREngine、ORB-SLAM，可快速地适配不同的安卓设备

Sceneform-EQR

Sceneform 概览

Sceneform是一个3D框架，具有基于物理的渲染器，针对移动设备进行了优化，使您可以轻松构建增强现实应用程序，而无需OpenGL。

借助 Sceneform，您可以轻松地在 AR 应用和非 AR 应用中渲染逼真的 3D 场景。其中包括：

• 高级场景图 API
• 由 Filament 提供的逼真的基于物理的渲染程序
• 一款用于导入、查看和构建 3D 素材资源的 Android Studio 插件

Sceneform仅适用于支持ARCore的设备，而在20年之后，华为设备是不被ARCore所支持的。那么若要兼容所有安卓设备，那么则需要对其进行扩展。

EQR介绍

EQ-R模块现已开源（2024年6月3日）

源(缘)于sceneform_v1.16，现正在努力完善一个可适用于所有安卓设备的轻量化渲染器（(Sceneform)EQ-Renderer）。

若您使用它做AR应用，当前接入了ARCore、AREngine、ORB-SLAM，可快速地适配不同的安卓设备（无论是否支持ARCore）。

当然，您可以仅使用它构建3D场景，而无需了解OpenGL的知识。

仓库地址

Sceneform-EQR

运行

文件目录

• Eq-Renderer : 基于sceneform（filament）扩展的一个用于安卓端的渲染库
• SampleProj : 示例程序

├─Eq-Renderer
│  └─Android
│      └─eq-renderer
└─SampleProj
    └─app

运行示例

1. 启动AndroidStudio
2. File > Open，选择SampleProj，点击"OK"
3. 点击"Run ‘app’ "，运行app模块

相关文档

Sceneform

sceneform相关接口使用可以参考以下文档。

需要注意的是：sceneform1.15以及之前的版本采用sfa、sfb的方式加载模型，sceneform1.16仅支持gltf2.0格式的模型（通过gltfio，具体使用可参考filament）。

Google sceneform1.16源码存档

Google sceneform1.15帮助文档

使用EQR

sceneform-eqr是对sceneform的扩展，相关接口调用与sceneform大同小异。

个人网站

Android AR渲染引擎

安卓原生AR开发

仓库地址

不用编译Eq-Renderer源码，直接使用EQ-R的aar

https://repo.eqgis.cn/com/eqgis/eq-renderer

maven {
    allowInsecureProtocol = true
    url "http://repo.eqgis.cn"
}

示例

三维场景中加载模型

AR场景中加载模型

使用EQR实现AR桌面

适配双屏设备

用于采用光学透视的AR眼镜（安卓），左右双屏合目显示。