本篇博文最后修改时间:2017年01月06日,11:06。
一、简介
本文以SimpleBLEPeripheral为例,介绍如何使用硬件IIC读取温度传感器TMP102。
二、实验平台
协议栈版本:BLE-CC254x-1.4.0
编译软件:IAR 8.20.2
硬件平台:Smart RF开发板(主芯片CC2541)
传感器芯片:TMP102
三、版权声明
博主:甜甜的大香瓜
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五、基础知识
1、什么是IIC?
答:IIC是Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),有时会写成I2C(读作“I方C”,方是平方的意思)。
它是类似于UART、CAN、SPI的总线,两线(SDL、SCL)即可进行通信,常用波特率是400K。
2、IIC与其他总线的区别?
答:
3、硬件IIC和软件IIC有什么区别?
答:
1)硬件IIC
简介:CC2541内部有硬件IIC模块,只要对IIC的寄存器进行配置后,即可由硬件IIC模块实现IIC通信协议。
优势:较少占用mcu。
劣势:有些芯片商做的硬件IIC会有BUG;较难学会使用。
2)软件IIC
简介:普通芯片的任意两个IO口,都能通过模拟IIC的协议来模拟IIC。
优势:无惧硬件IIC的BUG;简单易用;便于移植。
劣势:需要大量延时函数,过多地占用mcu,在CC2541中使用容易断开。
4、TI的协议栈中是否有硬件IIC的驱动代码?
答:有,使用起来很方便。
5、TMP102是什么?
答:
1)定义:TMP102是兼容SMBus和I2C串行总线的温度传感器。
2)两种模式:normal mode (EM bit = 0) or extended mode (EM bit = 1),分别对应12位精度与13位精度。
3)5个寄存器:Pointer Register(指针寄存器)、Temperature Register(温度寄存器)、Configuration Register(配置寄存器)、T LOW Register(低温阈值寄存器)、T HIGH Register(高温阈值寄存器)。
4)引脚图:
其中ALERT用于温度阈值时报警。
ADD0用于片选。
5)常用连接原理图(本篇使用这种,只是ALERT可不接)
上图的片选脚ADD0接地,因此TMP102的地址如下:
6、TMP102的5个寄存器如何使用?
答:
1)Pointer Register(指针寄存器)
IIC读写控制默认就是指向这个指针寄存器,而这个指针会根据数值不同而指向不同的寄存器。
比如CC2541往TMP102芯片里写0x01时,它会直接对应到配置寄存器Configuration Register,再根据后面的读、写标志位,来判断是对Configuration Register读还是写。
2)Temperature Register(温度寄存器)
12位或13位的温度数据,被保存在上面的两个寄存器里。其中第2字节的低3位无用。
3)Configuration Register(配置寄存器)
配置寄存器也是2个字节,最重要的位就是BYTE1的D7位了。
Byte1的各位数含义:
OS:“0”表示从转换模式进入关断模式;“1”表示从关断模式进行一次温度数据转换。
R1/R0:转换器分辨率位,默认0x11,表示12位分辨率。
F1/F0:温度超出High/Low寄存器限制时而存在。见Table12。
POL:Alert Pin的工作方式,与Byte2的AL搭配。见Figure 13。
TM:“0”表示比较模式;“1”表示中断模式。
SD:关断模式(Shutdown mode),“0”表示维持数据转换(ADC)状态,“1”表示现有数据转换完成,关断转换状态。
Byte2的各位数含义:
CR1/CR0:数据转换(ADC)速率。见Table 5。
AL:与Byte1的POL搭配。见figure13。
EM:“0”表示正常工作模式,数据格式12位;“1”表示扩展工作模式,数据格式13位。
附图:
4、T HIGH Register(高温阈值寄存器)和T LOW Register(低温阈值寄存器)
一共有4个字节,高温阈值两字节、低温阈值两字节。
六、实验步骤
1、编写并添加TMP102驱动
1)写一个TMP102.c(存放在“……\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA”路径下)
//******************************************************************************
//name: TMP102.c
//introduce: TMP102驱动源文件
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.04.12
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#include "TMP102.h"
#include "GUA_sensor.h"
#include "hal_i2c.h"
/*********************宏定义************************/
//Slave address
#define TMP102_DEV_ADDR 0x48 //0 1001000(最高位无用、ADD0接GND)
//TMP102 register addresses
#define TMP102_REG_ADDR_TEMPERATURE 0x00
#define TMP102_REG_ADDR_CONFIG 0x01
/* Register length */
#define IRTEMP_REG_LEN 2
/*********************内部函数************************/
static U8 TMP102_Config(U8 *p_Data, U8 nWrite_Read);
//******************************************************************************
//name: TMP102_Init
//introduce: TMP102初始化
//parameter: none
//return: TURE:初始化成功,FALSE:初始化不成功
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
U8 TMP102_Init(void)
{
U8 nRet = TRUE;
U8 bConfig_Data_Read[2] = {0};
U8 bConfig_Data_Write[2] = {0x70, 0xA0};
//开启iic模块、记录下从机地址、配置频率为533KHz
HalI2CInit(TMP102_DEV_ADDR, i2cClock_267KHZ);
//读配置寄存器
nRet = TMP102_Config(bConfig_Data_Read, TPM102_REGISTER_READ);
if(nRet == FALSE)
{
return(FALSE);
}
//写配置寄存器,开启温度转换功能
nRet = TMP102_Config(bConfig_Data_Write, TPM102_REGISTER_WRITE);
if(nRet == FALSE)
{
return(FALSE);
}
//读配置寄存器
nRet = TMP102_Config(bConfig_Data_Read, TPM102_REGISTER_READ);
if(nRet == FALSE)
{
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
//******************************************************************************
//name: TMP102_Config
//introduce: 读写TMP102的配置寄存器的值
//parameter: pData:数据, nWrite_Read:
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
static U8 TMP102_Config(U8 *pData, U8 nWrite_Read)
{
switch(nWrite_Read)
{
case TPM102_REGISTER_READ:
if(HalSensorReadReg(TMP102_REG_ADDR_CONFIG, pData, IRTEMP_REG_LEN))
{
return(TRUE);
}
else
{
return(FALSE);
}
break;
case TPM102_REGISTER_WRITE:
if(HalSensorWriteReg(TMP102_REG_ADDR_CONFIG, pData, IRTEMP_REG_LEN))
{
return(TRUE);
}
else
{
return(FALSE);
}
break;
default:
return(FALSE);
break;
}
}
//******************************************************************************
//name: TMP102_Temperature_Read
//introduce: 读写TMP102的温度值
//parameter: pData:读缓冲区
//return: TURE:读取成功,FALSE:读取失败
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
U8 TMP102_Temperature_Read(U8 *pData)
{
if(HalSensorReadReg(TMP102_REG_ADDR_TEMPERATURE, pData, IRTEMP_REG_LEN))
{
return(TRUE);
}
else
{
return(FALSE);
}
}
2)写一个头文件TMP102.h(存放在“……\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA”路径下)
//******************************************************************************
//name: TMP102.h
//introduce: TMP102驱动的头文件
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.04.12
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#ifndef TMP102_H
#define TMP102_H
/*********************宏定义************************/
#ifndef U8
typedef unsigned char U8;
#endif
#ifndef U16
typedef unsigned short U16;
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#define TPM102_REGISTER_READ 0
#define TPM102_REGISTER_WRITE 1
/*********************外部函数************************/
extern U8 TMP102_Init(void);
extern U8 TMP102_Temperature_Read(U8 *pData);
#endif
2、编写传感器控制的驱动
1)写一个GUA_sensor.c(存放在“……\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA”路径下)
//******************************************************************************
//name: GUA_sensor.c
//introduce: 传感器控制的源文件
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.04.12
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#include "GUA_sensor.h"
#include "hal_i2c.h"
/*********************内部变量************************/
static uint8 buffer[24];
//******************************************************************************
//name: HalSensorInit
//introduce: 传感器初始化
//parameter: dev_addr:设备地址
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
void HalSensorInit(uint8 dev_addr )
{
HalI2CInit(dev_addr, i2cClock_533KHZ);
}
//******************************************************************************
//name: HalSensorReadReg
//introduce: 传感器读函数
//parameter: 寄存器addr:地址, pBuf:读缓冲区, nBytes数据长度
//return: TURE:读成功,FALSE:读不成功
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
bool HalSensorReadReg(uint8 addr, uint8 *pBuf, uint8 nBytes)
{
uint8 i = 0;
/* Send address we're reading from */
if (HalI2CWrite(1,&addr) == 1)
{
/* Now read data */
i = HalI2CRead(nBytes,pBuf);
}
return i == nBytes;
}
//******************************************************************************
//name: HalSensorWriteReg
//introduce: 传感器写函数
//parameter: 寄存器addr:地址, pBuf:写缓冲区, nBytes数据长度
//return: TURE:写成功,FALSE:写不成功
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.12
//******************************************************************************
bool HalSensorWriteReg(uint8 addr, uint8 *pBuf, uint8 nBytes)
{
uint8 i;
uint8 *p = buffer;
/* Copy address and data to local buffer for burst write */
*p++ = addr;
for (i = 0; i < nBytes; i++)
{
*p++ = *pBuf++;
}
nBytes++;
/* Send address and data */
i = HalI2CWrite(nBytes, buffer);
//if ( i!= nBytes)
// HAL_TOGGLE_LED2();
return (i == nBytes);
}
2)写一个GUA_sensor.h(存放在“……\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA”路径下)
//******************************************************************************
//name: GUA_sensor.h
//introduce: 传感器控制的头文件
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.04.12
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#ifndef GUA_SENSOR_H
#define GUA_SENSOR_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
/*********************头文件************************/
#include "hal_types.h"
/*********************外部函数************************/
void HalSensorInit(uint8 dev_addr );
bool HalSensorReadReg(uint8 addr, uint8 *pBuf, uint8 nBytes);
bool HalSensorWriteReg(uint8 addr, uint8 *pBuf, uint8 nBytes);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
3、工程中添加相关文件
1)将“……\BLE-CC254x-1.4.0\Components\hal\target\CC2541ST”路径下的“hal_i2c.c、hal_i2c.h”2个文件,复制到“……\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA\IIC”路径下。
2)工程中添加“TMP102.c、TMP102.h、GUA_sensor.c、GUA_sensor.h”和“hal_i2c.c、hal_i2c.h”
3)在IAR设置中添加按键驱动源文件路径
$PROJ_DIR$\..\..\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA
$PROJ_DIR$\..\..\SimpleBLEPeripheral\Source\GUA\IIC
4、在应用层中读取温度值
1)添加TMP102头文件(SimpleBLEPeripheral.c中)
//GUA
#include "TMP102.h"
//GUA
2)TMP102初始化(SimpleBLEPeripheral.c的SimpleBLEPeripheral_Init中)
//TMP102初始化
TMP102_Init();
TMP102_Temperature_Read(sbTemperature_Data);
3)定义一个存放温度值的数组(SimpleBLEPeripheral.c中)
//GUA
static U8 sbTemperature_Data[2] = {0}; //温度数据
//GUA
七、注意事项
暂无
八、实验结果
1)读取结果
读取到的值为0x0F60
2)换算实际结果
由于低3位没用,12bit的模式低4位都没用。
因此0x0F60(00001111 01100000)右移4位后为0x0F6(00000000 11110110),用计算器换算为10进制数为246。
根据公式计算为:246*0.0625=15.375°
(手头暂时没有准确的温度计对比,因此后续还需要验证准不准。)