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stm32和电机开发
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stm32和电机开发
嵌入式-老费
计算机科班出身,09年研究生毕业即投入嵌入式开发工作,欢迎付费咨询,微信联系:xiaoxing_fei。
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stm32和电机开发(从单机版到网络化)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 作为单机设备,不管是独自使用,还是和上位机一起配合使用。本质上来说,都是孤立的一套系统。在这个基础上,我们可以思考一下,能不能在单机系统之上构建网络化的系统。这里只是做一个探索和分析。1、从单机系统搜集数据 传统的单机系统,数据都是孤立的,能不能从每一个单机系统搜集数据,通过集中处理的方法来提前预测故障、防止故障发生。2、版本OTA升级 这方面目前用的最多的是汽车原创 2022-07-05 20:30:52 · 355 阅读 · 0 评论 -
stm32和电机开发(从架构图到文档编写)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 很多同学不喜欢写文档,总觉得写文档耽误事,影响开发效率。实际上,不一定是那么回事。在实际开发中,编写文档的目的主要是为了厘清自己的思路,在开发代码前把所有的事情都考虑到,防止代码写了一半,需要推倒重来的情形发生。 当然,很多时候编写代码的确是枯燥的,那么有没有什么好的办法,可以让文档编写稍微变得容易一点,答案就是先写架构图。因为文档本身就可以看成是架构图+文字的格式。1、先编写原创 2022-07-05 08:17:57 · 461 阅读 · 0 评论 -
stm32和电机开发(从mcu到架构设计)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 有过外资企业工作经验的同学应该都有这样的感觉,好像老外都很擅长做架构设计。与此相比较,国内的同学似乎更擅长编写代码。同样的设计,老外比较喜欢画图,文字部分有,但也是文字和图各一半;国内同学写文档比较少,更喜欢写代码,就算写文档也是文字和表格占了一大部分。 细细像来,出现这种差别,既有文化的原因、差异,也有产业分割的区别,同时也有东西方工作方法的差别。西方比较看重的是沟通、协同、原创 2022-07-02 21:18:33 · 859 阅读 · 0 评论 -
stm32和电机开发(上位系统)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 电机本身的开发一般都是用PID或者FOC完成的。但是,作为一个系统来说,在stm32之前,一般还会有一个主机系统,这个主机系统一般跑linux系统或者是windows系统。如果是linux系统,那么一般是各种各样的soc;如果是windows系统,一般就是pc电脑了。 为了说明电机控制系统和上层是怎么交互的,我们可以拿写字机做一个说明。写字机一般是拿pc当作主机进行处理,对图像原创 2022-06-30 20:23:39 · 619 阅读 · 0 评论 -
stm32和电机开发(直流有刷电机和步进电机)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 很多的课程都喜欢把电机原理完完整整讲一遍。但是对于控制的同学,这部分内容是否真的需要值得商榷。做电机控制,大部分都是在学了stm32之类的mcu之后才开始进行的。这部分,不如按照个人认知习惯去学习或许效率更高。1、直流有刷电机和步进电机 虽然直流无刷电机bldc、pmsm这两类电机似乎更有技术含量一点,但是从学习角度来说,直流有刷电机和步进电机是最合适的。说到直流有刷电机,大家原创 2022-06-25 09:51:49 · 1117 阅读 · 0 评论 -
stm32和电机开发(开篇)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 第一次知道电机开发,是在2019年的时候,也就是差不多3年半前。当时有一位同事在美的上班,是他让我知道了电机控制的一些应用场景。等到后来自己做了AGV的一些工作,对电机开发和控制这块就更有兴趣了。利用pwm就可以控制加速度、速度和位置,这本身就是很神奇的事情。现在网上,尤其是b站上面已经有很多mcu控制电机的视频了,某野火、某原子也出了类似开发板,正好可以拿来学一下。1、电机种类原创 2022-06-19 11:29:28 · 1029 阅读 · 0 评论