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自动驾驶
嵌入式-老费
计算机科班出身,09年研究生毕业即投入嵌入式开发工作,欢迎付费咨询,微信联系:xiaoxing_fei。
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无人驾驶之入门(开篇)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 这两年人工智能非常火,这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进,人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如,停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等,这些都不再是新闻了。 说了这么多其他项目,接着可...原创 2018-05-06 21:08:31 · 7970 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶(pid算法)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 对于工科的同学来说,最简单的自动控制代码其实就是PID。在现实的生产中,最难控制的往往是输入和输出之间的关系。很多时候,系统的输入和输出是很复杂的关系,根本没有办法用方程来表示,或者说无法用方程来准确表示。这个时候,PID就可以发挥用处。PID非常简单,主要就是比例系数、积分系...原创 2019-04-17 06:13:34 · 7642 阅读 · 17 评论 -
无人驾驶(自动控制算法模块)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 对于计算机系的同学来说,关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候,自己也选修过过程控制和运动控制,甚至也用matlab仿真过传递函数,用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程,但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说,关于控制这块建议大家多...原创 2019-04-01 22:34:23 · 13595 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶(如何自己构建hdmap)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 按照目前lidar的发展趋势,lidar的价格不会很快降下来。但是hdmap对于自动驾驶又是必要的,所以现在出现了很多基于camera+gps的hdmap生成方法,比如mobileye、momenta在这方面都有尝试。同样,可以找一张maxieye公司的视频截图来做一个说明,...原创 2019-04-05 08:31:09 · 4947 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶(ncnn学习)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 ncnn是腾讯开放的一个深度学习库。它的主要使用场景是嵌入式设备。如果大家已经用tensorflow、mxnet、caffe训练好了网络模型,那么可以port到这个库上面,在ncnn上面执行起来。1、ncnn下载地址https://github.com/Tence...原创 2019-03-17 16:57:33 · 1750 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶(在apollo中添加新车辆)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 目前最火的自动驾驶平台其实是百度的apollo,但是大家有没有想过,apollo是如何利用工控机和汽车之间进行通信的呢?换句话说,服务器本身是如何向汽车发送加速、减速、转向的命令呢?答案就是can总线。1、can模块的位置https://github.com/Ap...原创 2019-03-20 16:46:05 · 3341 阅读 · 2 评论 -
无人驾驶(目前的自动驾驶方案)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 虽然目前市场上无人驾驶概念很火,但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准,自动驾驶有6个级别,但是目前为止,还没有一家公司做到量产级别的L4、L5。即使特别喜欢用最新技术的奔驰、宝马、奥迪,其实也主要把经历放在L2、L3上面。1、L1的应用 一般认为,拥...原创 2019-03-11 09:29:30 · 10300 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶(再谈基于camera的高精度地图)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 在我们国家,地图提供商是需要获得测绘资质的。不是所有公司都有资格提供高精地图的,当然技术能力是另外一回事。目前,一般都认为L3及以上的自动驾驶需要高精地图的加持。目前量产的ct6和a8都需要获取高精地图。 高精度地图作用很大。一般来说,首先高精地图可以帮助车辆进...原创 2019-02-24 22:58:31 · 2501 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶(大安全概念)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 无人驾驶里面,要说人们最关心的内容,应该就是安全本身了。说到安全,一般人会想到的就是汽车本身的安全,安全气囊多不多、安全带好不好、汽车碰撞能力强不强等等。但是在无人驾驶里面,我们大家还是应该有一个大安全的概念。 1、大安全包括哪些? 大安全包括汽车安全、v2x安...原创 2019-01-14 22:34:14 · 10299 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶(基于计算机视觉的高精度地图)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 如果说HD地图和普通的导航地图有什么区别,那么我认为就是精度问题。普通地图的精度可能是5m-10m,而HD地图可能就是5-10cm,整整提高了100倍。除了标出简单的道路信息之外,HD地图还要负责识别车道信息、红绿灯信息、坡度信息、限速信息、立交道路信息、虚线实线信息等等。这么说...原创 2018-11-11 21:26:47 · 5263 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门(影子测试)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 目前,对于无人驾驶这块,大家大部分时间讨论的都是技术、市场,却很少人来讨论如何进行测试。一般来说,无人驾驶的测试应该包括这几个方面,在线仿真、静态测试、场地测试、实际道路测试这么四种情况。相比较过去而言,无人驾驶似乎只是多了一个在线仿真测试,但是这还是远远不够的。因此,很多人提出...原创 2018-11-10 22:00:00 · 4226 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门(雷达、定位和高精地图)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 在无人驾驶中,除了camera,其他的传感器也十分重要,这其中就包括了雷达、定位和高清地图。雷达的主要工作是检测车辆周围的环境,定位是判断汽车的当前位置,这都比较好理解,但是高清地图的作用不仅仅是做好导航,它在其他方面的用途在很大程度上被大家忽视了。 雷达1、毫米波雷...原创 2018-09-02 10:31:03 · 10491 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门(基本流程)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航...原创 2018-09-04 06:36:12 · 8437 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门(camera篇)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 随着camera的普及,汽车上使用camera的地方也越来越多。不管是智能后视镜、倒车雷达、360度全景、行车记录仪,还是碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助、自动泊车,这些地方都可以看到camera的影子。 传统意义上的camera一般分为镜头、sensor...原创 2018-07-31 06:25:24 · 7464 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶之入门(车联网和5G)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 在写无人驾驶文章之前,5G还没有推广。而现在随着5G的应用,似乎车联网变得越来越可能。鉴于现实世界的需求,个人觉得5G最大的应用场景还是在于车联网。4G在满足个人娱乐、移动出行、支付方面已经到达一定的水平,而车才是5G真正的主角。那么,车联网会在哪几个领域给我们带来改变,我想会是...原创 2019-09-08 17:42:44 · 2827 阅读 · 0 评论