嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 万事开头难，很多事情都是难在第一步。走出了这第一步，回过头看以前走的每一步，发现其实也不难。用c# wpf编写界面就是这样。传统的c# form，和delphi、vb、java swing这些开发模式其实差不多，主要就是通过所见即所得方法，借助于编辑软件自动生成图形界面的代码。而c# wpf则是更进了一步，它学习了web开发的先进概念，将图形化和业务逻辑实现了分离。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 wpf虽然比较简单，但是最好还是要有一点c#的基础比较好。本身wpf有点类似于web开发，前端和html差不多，后端则和java类同。所以有html基础和java语言基础的朋友，学习c# wpf开发界面本身就是很轻松的事情。当然如果大家没有学过c#，但是学过c，那么其实问题也不大的。加上c#本身没有类似指针这样复杂的特性，用它当成主流语言来开发，还是很不错的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前很少用到c#语言，大部分时间都用c/c++，主要是它可以兼顾上位机qt开发以及嵌入式开发。所以，用c/c++是比较合理的。但是坦率来说，人才市场上面，能同时把c/c++用的比较好的同学，真的是很难找的。但这方面，c#就有很大的灵活性。它用起来比较简单，使用起来也方便。不仅如此，用c#开发上位机的话，本身灵活性也够，使用wpf可以实现前后端的分离，渲染的部分交给渲染，数据的部分交给

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在工厂里面，一条流水线，或者说一条生产线，常常是由很多家的产品组合在一起，共同完成产品的生产和制造的。这里面有不同供应商的软件，也有集成商的软件，甚至有生产厂家it部门自己开发的软件，那么把这些软件都集中系统，就需要通过网络的方法打开彼此之间的链路。这里面可以是数据库访问的方式，当然也可以是web api的方式。 今天我们就来讨论下，如果是webapi，应该怎么处理

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于上位机现场操作的结果进行记录，程序员需要看到的，一般就是日志。但是日志的信息太多，也没有进行分门别类地区别开。用户自己一般需要看的，就是报表。说白了，就是各种各样的excel文件，比如说业务的excel、报警的excel、传感器的excel、操作人员的excel、故障的excel等等。有了excel数据，才有了各种图形，也能为进一步的生产和优化打下了基础。今天，我们看下qt下面一

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，qt本身可以支持很多国家的语言，这也和上位机的性质比较符合。我们都知道，上位机一般是搭配硬件模块一起使用的。但是使用模块的客户，可能来自于不同的国家、不同的地区。他们由于本身看不懂中文，也就没有办法正常使用上位机。所以有必要依赖于qt提供的lupdate和lrelease工具，来实现qt的多语言翻译功能。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 程序员朋友除了埋头干技术之外，最好有一点商业的思维。而商业，本质上就是买卖。买的是客户，卖的是商家。现在的社会，几乎所有的商品都是供大于求，那么这个时候积极、主动地去寻找那些差异化、个性化地需求，进一步让客户满意就显得尤其重要。所以，商业中很大的一部分，其实就是去寻找和挖掘客户的需求，这是所有商业逻辑地起点。现在很流行一句话，就是所谓选择比努力更重要。殊不知，选择也是要努力去选择，因

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 上位机开发中，有一种类型的应用软件很特殊，它几乎没有什么交互操作，主要的工作就是检测和显示。如果说在此基础上有什么扩展的话，可能就是安全监控和报警。所以，这个上位机软件上面，主要显示的内容一般就是各个传感器的数据，包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器、有害气体浓度传感器等等。 今天呢，我们就用qt写一个简单的动态数据监控软件，大家可以在此基础上去灵活拓展和使用。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 一个QT上位机，归根到底它只是系统的一个部分，并不是系统的全部。而上位机的开发人员，如果只是把精力关注在上位机、通信协议这部分，那么后期的发展其实也是受到限制的。因此，对于上位机开发人员来说，一定要想办法去扩展上位机之外的技能，比如说这个系统的主要客户是谁，系统解决什么问题，相关对接的硬件是什么，主要功能是什么，怎么测试，怎么推广等等，这些都是需要自己从更高的角度、更广的范围，去观察

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 qt由于其优秀的跨平台属性，几乎成了嵌入式开发界面开发的标配。同时呢，由于它在windows平台开发出来的效果也是非常的好，所以很多中大型的软件也会拿qt来做界面开发。当然，市场上面因为windows pad的存在，所以用qt开发windows pad应用也是不错的一个选择。所以，今天，我们简单了解下三种情况下，qt界面一般是怎么布局的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 网上介绍的关于QT和mysql部分的内容，都是利用Qt自带的mysql库来实现数据读写的。但是事实上来说，即使不用qt带的库，不用odbc，直接使用mysql安装包自带的lib库和dll库，也是可以实现数据访问的，而且也并不复杂。今天，我们正好借着这个机会学习一下，在qt上面怎么使用mysql自带的库进行数据访问。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 软件编写的场景中，有一种情况很常见，但是不好处理，那就是子窗口在进行业务处理的时候需要通知父窗口来更新进度条。这里面势必会涉及到阻塞的问题，一般处理起来比较麻烦。但是如果用qt来实现的话，其实就很简单。利用它自身的emit和signals机制就可以完美解决这个问题。下面，我们就来看下qt是如何处理这个问题的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在软件开发中，一般有主窗口和子窗口之分。主窗口也就是main window，是最重要的操作界面。子窗口就是各种属性配置、参数配置弹出来的窗口。还有一种窗口，用的也比较多，它是那种类似于窗口内部的子窗口，可以关闭，也可以打开。这种窗口就是dock窗口。大家如果平时在windows平台经常使用ms2017进行软件开发的话，就会经常看到这种dock窗口，使用还是非常广泛的。它比子窗口灵活，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们虽然也陆陆续续写了一些代码，做了一些小的功能。但是，我们知道那肯定不是项目。那什么是项目呢，首先肯定有一个基本的需求，这个需求肯定是要有人买单的。其次，这个需求实现的功能是实实在在的。最后，这个项目是要实际部署的，也就是说要用起来的，而不是做出来就结束了。所以说，要做好一个qt项目，硬件和技术只是基础，重要的是上面的业务部分。不同的行业，不同的企业，业务部分差别太大了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在qt之前，上位机开发的主要方法就是mfc。后来出现了c#语言之后，上位机的开发就有一部分人转成了c#。这些开发都是在windows平台完成了，linux上面的界面，则都是通过各种小众库来完成的。自从出现了qt之后，又有很多人转到了qt上面。和其他gui相比较，qt最大的优势就是跨平台。只要是调用的qt类代码，使用的也是boost之类的库，那么基本上不存在跨平台的问题。这一点，对于很

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们在读书的时候，如果程序写好了，这个时候一般直接把exe拷贝给老师就可以了。这就是最原始的软件发布。但是，这个规则套在qt和商业上位机开发上，就显得有点不合时宜了。原因有两点，第一，我们开发的只是exe文件，它本身还要qt各个dll动态库的帮忙才能运行起来；第二，一个上位机软件不仅仅是程序本身，还依赖于配置文件、美工文件、语言包、数据库、数据库配置文件等很多内容，并不仅仅是拷贝一个

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在实际项目中，有一类软件问题其实是比较难以处理的，那就是闪退。很多的工业上位机软件，都是需要长期运行的，但是软件运行的过程当中，如果发生了闪退，其实就很麻烦了。因为这个时候，即使我们记录了log文件，但是log文件距离实际发生错误的地方，其实已经隔开很远了，未必能找到真正出问题的地方。此外，就算我们拿到了log，想在公司实验室复现一下现场的问题，是不是能够准确复现，或者说复现了之后是

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们陆续学了qt的一些技术，这里面包括各个控件的使用，有定时器，有数据库，有图形的绘制等等。总体上说，截止到目前我们的确可以编写一些软件了。但仅仅是这样还是不够的，因为上位机本身还是为业务服务的，因此我们首先得知道这个上位机解决的是什么问题，业务的主要流程是什么，这才是最为关键和重要的。大部分搞技术的朋友，很容易沉迷到技术当中，却忽略了技术其实是为产品和项目服务的，产品卖不出去，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面，我们讨论到了如何使用qt进行多线程开发。毋庸讳言，使用多线程开发有很多的优点，比如说提高产品的运行效率，提高界面的反应速度等等。但是多线程本身也有很多的问题，其中最为人所诟病的，就是它的互斥并发的问题。 这方面有一个例子，就是喂鱼的场景。假设有一个鱼塘，有两个人同时喂鱼。鱼本身一天只能吃一顿，而且鱼塘边上有一个牌子，记录当天的喂鱼情况。一个人喂完鱼之后，就会把

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前大部分cpu都是多核cpu，所以如果不用多线程进行数据处理的话，实在是太浪费资源了。另外，很多的操作都是阻塞的，这样一旦操作卡住，画面就会卡住，客户的使用体验就会大打折扣。所以，对于复杂一点的软件，定时器+界面的方法基本就hold不住了，这个时候基本就要加上多线程来进行并发处理。多线程在使用中，很多时候都要更新界面数据，此时既可以通过共享内存来解决，也可以通过signals +

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 上位机软件很多时候需要把文件加载到窗口显示，或者是需要处理特定目录下的文件。这个时候，如果这些文件或者目录都写死，或者只是放在配置文件里面，不能动态设置的话，就会很麻烦。所以，这种情况下，我们一般会选择通过启动文件对话框或者目录对话框来解决。大部分gui平台都会提供这两个基础功能。今天，借着学习qt的机会，看看qt下面是怎么加载这两个对话框的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 不管是仿真，还是对真实环境的一比一模拟，动画都是非常好的一种呈现方式。目前在qt上面，实现动画主要有两种方法。一种，就是自己用定时器和canvas实现动画，这种情况比较适合复杂或者是定制类的动画；另外一种，qt本身也提供了各种各样的动画类，比如QPropertyAnimation，利用这些类同样可以实现动画的效果。今天，我们就用后面一种方法实现一下。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 利用usb接口访问底层下位机，这是一种很常见的方式。目前比较简单的做法有两种，一种是usb转串口，另外一种是利用libusb访问下位机设备。前面一种看着是usb，其实是串口；后面一种则主要针对mcu等设备。今天，我们借着学习qt的机会，练习下如何利用libusb库进行上位机、下位机的通讯。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们早期学习过web开发的同学都知道，web开发有三个部分，分别是html、css和java script。其中html负责控件生成和布局，css负责美化，java script负责和web后端的数据交互。今天我们说的这个qss美化，完全可以类比成web的css来看。整体上，designer处理的ui文件就类似于html，qss类似于css，c++编程则类似于javascript脚本

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 进度条是一个比较常见的控件。如果某个操作需要很长的时间才能完成，那么这个时候最好有一个进度条提示，这样比较容易平复一下用户焦急的情绪。平时大家使用的编译软件、下载软件、解压软件、烧录软件等等，一般都会有这样的进度条提示。今天，正好接着这个机会，学学qt下面进度条是怎么进行使用的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 软件除了功能开发、debug之外，另外一个很重要的部分就是软件的优化和提高。这里面的优化，当然就是希望软件能够处理更多的数据、达到更高的效率。在这一方面，qt也不例外。不过qt本身已经提供了的类似的功能类，使用起来特别方便。我们今天正好趁这个机会学习下，应该怎么用qt提供的类或者api接口来测量对应函数的运行时间。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大部分看我们文章的网友，本身就是搞技术出身的，很少是做生意，或者是做销售的。但是技术本身，它又是为商品服务的，所以作为程序员本身，最好有一定的商业知识，或者有一点商业智慧，这样才能在别人沟通中不吃亏，或者说保护好自己的利益。要知道，每个人的时间都是非常宝贵的。如果别人需要占用我们的时间，或者说需要我们提供一定的服务和劳动，那是肯定需要付出一定的成本的，这是我们今天所有讨论内容的前提。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 如果只是简单的工具软件，其实是没有权限管理这么一说的。比如说，串口工具、485工具之类的软件，其实根本不存在所谓的权限管理。只有在这个软件会被很多人使用的时候，才会涉及到所谓的权限管理。所以，权限管理的一个前提，就是很多不同背景的人都会用到这个软件，这才会涉及到。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 crc校验是数据校验中一种常用的方法。我们在上位机和下位机沟通的时候，有的时候需要检验数据在传输的时候有，没有发生数据被修改的情况。这个时候就需要添加crc校验。它本身和加密、解密不太一样。crc是能够判断出数据在传输的过程当中，数据是否发生了改变。而加解密是为了传输过程中，有意义的数据不会被人截取。所以，有的时候，两者是一起使用的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 加密和解密是我们在软件开发中经常遇到的一种情形。最早的时候，加密是用在军事上面。现在由于各个行业、各个公司之间的竞争也非常激烈，因此有必要利用加密方法来保证自己软件的数据不被破解。此外，加解密还有一个重要的应用场合，那就是软件的有效期，这部分很多时候也是加密特定的文件，最后被软件加载和解密使用的。 不过可惜的是，目前为止在qt上面没有看到比较好的加解密库。还在win

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 plc是工控领域很重要的一个器件。简单的plc一般就是对io进行控制，但是复杂的plc，还可以控制电机、变频器，在工业生产中非常重要。一般plc的价格，也是根据有多少的io口来确定的。另外，plc的控制接口也很多，一般是以485为主。而现在，越来越多的设备选择了网络型的plc，使用起来也十分方便。今天我们就来学习下，如何在qt的环境下操作plc。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 窗口设计的时候，如果很多内容一个page放不下，那么这个时候我们一般都会选择使用tab来进行处理。安装了tab之后，就相当于一个windows里面有好几个page，展示和可操作的内容一下子就扩大了，这应该就是tab页面的优势所在。tab是界面开发中很常见的一个属性，大家可以好好掌握一下。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 绘图是qt很基础的一个功能。通常，我们进行qt绘图的时候，一般会先创建一个qt view，这个相当于视图。接着创建一个场景scene，场景和视图是一对多的关系，比如相同的场景可以正着看、反着看、旋转着看等等，这样就会有多个view。有了场景之后呢，我们就可以在上面添加物体了，这个物体就是各种各样形状的内容。今天，我们借着键盘绘图的需求，看下qt下面view-scene-item是怎么

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 开发界面的时候，大多数情况下，我们都是推荐优先使用designer来进行界面开发。但凡事总有例外，如果控件本身数量未定的时候，比如绘制某一个芯片的引脚，这个时候最好采用动态添加控件的方法来解决。当然，实际开发中，不管是用designer，还是用硬编码，最好都要学习下，因为我们不知道客户的需求是什么，所以不得不做两手准备。 前面我们说过，基本上所有的界面都是按照gri

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 树形控件还是非常有用的，比如在选择文件的时候、选择目录的时候、以及选择同类型数据中某一个特定选项的时候。当然，对于cad而言，一个图形上面可能有很多的数据，这些数据又被分成了很多类。这个时候，如果我们需要higlight一些数据的时候，一般就会去树形控件来查找和显示。今天正好借着这个机会，学习下树形控件。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 不知道大家有没有玩过plc设备。plc设备从本质上来说，就是一个单片机设备，只不过它的电源、输入、输出做了很多的加强措施。但是从功能说，plc又不是一个简单的io设置，好像只需要设置一个高低电平就可以了。所以使用plc的人，要想把plc用的好，让plc用在更多的场景上面，仅仅会接线是不够的，他还要知道怎么编写梯形图，或者知道怎么编写脚本。 这就我们一个启示。如果我们

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们用qt写了一个绘图软件，上面的功能比较单一，主要就是短直线的绘制工作。今天，我们可以在这个基础之上添加一些新的内容，比如说，不仅可以绘制直线，还可以绘制矩形和椭圆形。当然，实际软件开发中，还有可能涉及到图片和字体，但基本方法也是非常类似的。掌握了这些基本的开发技能之后，我们就可以编写自己的流程工具、仿真工具和eda操作工具了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 所有的控件当中，除了label、edit、radio、combobox和button之外，另外一个用的比较多的控件就是grid，也可称之为表格。表格，在很多场景下都可以发挥着重要的作用，比如说统计、项目管理、财务等等。今天我们借着编写会员充值软件的机会看看，一个windows界面下的表格应该如何来添加数据。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 程序开发中有很多的调试方法，比如说IDE调试，也就是设置断点、查看变量等等；比如说日志调试；比如说coredump调试等等。这里面，IDE调试一般是开发的时候进行的，而日志调试和coredump调试，则用于软件在客户电脑上出错的情况下进行的。尤其是日志文件，使用的范围特别广。今天，借助于我们编写qt程序这个机会，简单分析下qt有哪些好的调试方式。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 文本编辑器是编程开发中经常使用到的一个软件，比如说notepad++就是其中一种。这里说编写一个文本编辑器，并不是说真的要写一个和notepad++一模一样的软件。如果是那样，那么工作量也太大了。我们主要是想借助于文本编辑器这样一个软件，了解下常规软件的菜单、工具栏和状态栏是怎么设计的，槽函数应该怎么写等等。