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原创 orb-slam中的orb项目源码解析

orb-slam中关于orb特征部分的源码解析

2016-11-30 20:09:52 5290

原创 orb-slam中的orb特征

ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF（oFAST and rBRIEF）的简称，ORB的名字已经说明了其来源。ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征，但FAST特征本身是不具有方向性的，所以在ORB特征中添加对特征方向的计算；另外，ORB采用BRIEF方法计算特征描述子，BRIEF的优点在于速度，orb针对BRIEF描绘子不具备旋转不变性和对噪声敏感的问题进行了修正。

2016-11-29 11:49:39 6851 3

原创 cv::fileStorage读取配置文件

使用opencv中fileStorage读写xml或者yaml文件

2016-11-23 21:40:57 4264

原创 orb-slam的安装／配置／运行

orb-slam的安装配置

2016-11-23 10:31:50 6675 2

原创 linux添加环境变量

linux如何添加环境变量

2016-11-17 16:36:09 949

原创 ubuntu14.04安装opencv3.1

ubuntu14.04安装opencv3.1.0的基本步骤及测试

2016-11-16 16:18:58 2280

原创 形态学-腐蚀、膨胀、开操作、闭操作

介绍图像形态学中的几个基本操作：腐蚀、膨胀、开操作、闭操作。

2016-11-10 16:16:50 30533 10

原创 混合高斯模型（GMM）

1.GMM模型 介绍GMM（混合高斯模型）的基本表达形式，以及如何求解GMM的参数列表

2016-11-01 10:42:45 1680

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