第31章 TIM—基本定时器—零死角玩转STM32-F429系列

第31章     TIM—基本定时器

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本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。

学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》基本定时器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

特别说明，本书内容是以STM32F42x系列控制器资源讲解。

31.1 TIM简介

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。

STM32F42xxx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器，还有2个看门狗定时器。看门狗定时器不在本章讨论范围，有专门讲解的章节。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。各个定时器特性参考表 01。

表 01 各个定时器特性

定时器类型	Timer	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	DMA请求生成	捕获/比较通道	互补输出	最大接口时钟(MHz)	最大定时器时钟(MHz)
高级控制	TIM1和TIM8	16位	递增、递减、递增/递减	1~65536(整数)	有	4	有	90 (APB2)	180
通用	TIM2，TIM5	32位	递增、递减、递增/递减	1~65536(整数)	有	4	无	45 (APB1)	90/180
	TIM3，TIM4	16位	递增、递减、递增/递减	1~65536(整数)	有	4	无	45 (APB1)