STM32F429通用定时器（TIM）

职业法师头铁

已于 2023-10-30 14:52:28 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm 嵌入式硬件

于 2022-11-18 10:20:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45475497/article/details/127821320

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一、通用定时器是什么？

通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（ CNT），该计数器由可编程预分频器（ PSC）驱动。 STM32F429 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32F429 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.计数模式

通用定时器可以向上计数，向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动加载值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2.工作过程

红色框作用就是产生CK_PSC时钟，之后经过CK_PSC预分频器，到CNT计数器，可以通过触发控制器里的从模式控制器来使CNT复位、使能、递增/递减等等。

四种来源产生CK_PSC时钟（计数器时钟可以由以下时钟源提供）：

1.内部时钟（CK_INT）；

2.TIMx_ETR（外部时钟来源）；

3.ITR0-ITR4（定时器级联：输出的定时器可以作为输入）（内部触发输入口）经过选择器选择哪一路，一路到触发控制器；

4.通过外部通道引脚TIMx_CH1和TIMx_CH2，经过Tl1FP1和Tl2FP2选择器到达触发控制器。

3.内部时钟选择

如果APB1分频系数是1，则CK_INT就是×1倍，就该是多是是多少；如果APB1分频系数是2或者4或者其他的系数，则CK_INT就得×2倍。

对于F407，配置系统时钟为：

SYSCLK = 168M; AHB时钟 = 168M; APB1时钟 = 42M;

APB1分频系数 = AHB / APB1 = 4，所以通用定时器CK_INT = 2 * 42M = 48

二、通用定时器HAL库函数流程

1.TIMx时钟使能（x：2~5） 拿TIM3为例

HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 使能TIM3时钟

2.初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等

HAL_TIM_Base_Init();

3.使能定时器更新中断，使能定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT; // 使能句柄指定的定时器更新中断

HAL_TIM_Base_Start； // 使能句柄指定的定时器

4.TIM3中断优先级设置

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, x, x);

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

5.编写中断服务函数（也要编写中断回调函数）

void HAL_TIM_IRQHandler(); // 中断服务函数

HAL_TIM_IRQHandler(); // 中断处理入口函数

void HAL_TIM_PeriodElapseCallback(); // 定时器更新中断回调函数

三、小实验程序要求

通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED1实现LED1状态取反。LED0在主函数利用delay_ms实现1s一次反转。

公式：Tout(溢出时间) = (ARR + 1)(PSC + 1) / Tclk

例如500ms：

ARR + 1 = 5000 PSC + 1 = 9000 Tclk = 90M（STM32F429）

Tout = 500ms

四、代码实现

1.TIM.h

#ifndef __TIM3_H
#define __TIM3_H

#include "sys.h"

void TIM3_Init(void);
#endif

2.TIM.c

#include "TIM3.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;                         // TIM句柄

void TIM3_Init(void)
{

    TIM3_Handler.Instance = TIM3;
    TIM3_Handler.Init.Period = 4999;                    // 自动装载值，公式中会自动加1                         
    TIM3_Handler.Init.Prescaler = 8999;                 // 预分频器，公式中会自动加1                     
    TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);                   // TIM初始化

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);               // 使能定时器3，并且开启更新中断

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)      // Init回调函数
{

    if (htim->Instance == TIM3)                          // 定时器中得判断是否为TIM3，也可也用else if来判断其他的定时器
    {

        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                    // 时钟使能
    
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);                      // 使能TIM3中断
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 2, 3);              // 中断优先级

    }
    
}

void TIM3_IRQHandler(void)         // 中断服务函数
{

    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);                  // 中断处理入口函数

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)     // 中断回调函数
{

    if (htim->Instance == TIM3)                         
    {

        LED1 = !LED1;                                       // LED1反转

    }
    
}

3.main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "TIM3.h"

int main()
{

    HAL_Init();
    Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8);
    delay_init(180);
    uart_init(115200);
    led_Init();  
    TIM3_Init();

    while (1)
    {
         LED0 = !LED0;
         delay_ms(1000);
    }
    

}