OpenCV 2 学习笔记(20): 关于NAryMatIterator

NAryMatIterator 是一个n元多维数组迭代器，说到这他和MatIterator的区别，我想大家都已经了解了：

NAryMatIterator是一个Mat迭代器，而MatIterator是Mat元素的迭代器

而NAryMatIterator的作用就是可以用来同时访问具有相同类型和结构的Mat。有时候也可以使用MatIterator来循环操作每一个Mat，但是有时候这样做会比较麻烦。

让我们看一段代码，这段代码来自于：http://physics.nyu.edu/grierlab/manuals/opencv/classcv_1_1NAryMatIterator.html

 void normalizeColorHist(Mat& hist)
 {
 #if 1    
     // intialize iterator (the style is different from STL).
     // after initialization the iterator will contain
     // the number of slices or planes
     // the iterator will go through
     Mat* arrays[] = { &hist, 0 };
     Mat planes[1];
     NAryMatIterator it(arrays, planes);
     double s = 0;
     // iterate through the matrix. on each iteration
     // it.planes[i] (of type Mat) will be set to the current plane of
     // i-th n-dim matrix passed to the iterator constructor.
     for(int p = 0; p < it.nplanes; p++, ++it)
        s += sum(it.planes[0])[0];
     it = NAryMatIterator(hist);
     s = 1./s;
     for(int p = 0; p < it.nplanes; p++, ++it)
        it.planes[0] *= s;
 #elif 1
     // this is a shorter implementation of the above
     // using built-in operations on Mat
     double s = sum(hist)[0];
     hist.convertTo(hist, hist.type(), 1./s, 0);
 #else
     // and this is even shorter one
     // (assuming that the histogram elements are non-negative)
     normalize(hist, hist, 1, 0, NORM_L1);
 #endif
 }

这段代码是规范化直方图的代码。首先声明一个指针数组arrays,至于最后一个元素怎么为0，我觉得应该和字符串中的'\0'的功能是一样的，因为在它的源代码中是以0判断结束的，所以这个0一定不可以少！

planes是将指针数组中的Mat放到这里面以便于一同访问。NAryMatIterator it(...)是它的初始化。这个要注意了，不管你的arrays里面的矩阵是几维的，planes存储的都是它的二维化的矩阵，也就是他先把矩阵根据列数将之二维化了，不要以为这个二维就是有很多行，很多列，它都统一转化为一行，元素个数个列，因为只有这样才可以使用image.cols和image.rows，因为二维以上的矩阵他们的返回值都是-1.

nplanes表示分组的个数，很明显这个程序中只有一组，it.planes[i]表示的是每一个数组，这样循环it就可以达到同时访问的目的。

其中的s+= sum(it.planes[0])[0]是指将第一个频道里的元素全部相加求和。这个例子里不涉及到多个矩阵，但是我们可以看到当有多个矩阵时利用it.planes[i]可以很方便的访问。