OpenCV的数据结构——大型数组类型

OpenCV中的数据类型可分为三类，而前两类（基础数据类型和辅助对象）在前面已进行详细讲述，下面将对最后一种——大型数组类型进行讲解。

大型数据类型中最重要的当属cv::Mat，这可谓是OpenCV的核心，所有主要函数几乎都和其相关。cv::Mat类用于表示任意维度的稠密数组。所谓“稠密”表示该数组的所有部分都有一个值存储，即使这个值为0。而和其相对的就是稀疏数组cv::SparseMat，稀疏数组中只有非0的数值会被存储，在数组存在很多0的时候，稀疏数组将非常节约内存；但是在数组比较稠密的时候，稀疏数组反而会浪费大量的内存。

cv::Mat类N维稠密矩阵

实际上cv::Mat由一个头部和一个数据块组成，头部包含了数组的相关信息（大小，数据类型，通道数等），数据块包含了图像中所有像素的值。头部还一个指向数据块的指针和一个引用计数器，即data属性和refcount属性。

创建一个数组

不拷贝数据的操作称为“浅拷贝”，只是复制了头部；如果拷贝了数据的操作叫“深拷贝”，这种操作会创建空间并拷贝对方的数据。

type的形式为CV_{8U, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F}C{1, 2, 3}，其中8,16,32,64指的是位数，U,S,F表示字符、整型和浮点型，1,2,3表示通道数。

cv::Mat的构造函数（非复制构造）

构造	描述
cv::Mat;	默认构造函数
cv::Mat( int rows, int cols, int type );	指定类型的二维数组
cv::Mat(int rows, int cols, int type,const Scalar& s);	指定类型的二维数组，并指定初始化值
cv::Mat(int rows, int cols, int type,void* data, size_t step=AUTO_STEP);	指定类型的二维数组，并指定预先存储的数据
cv::Mat( cv::Size sz, int type );	指定类型的二维数组（大小由sz指定）
cv::Mat(cv::Size sz,int type, const Scalar& s);	指定类型的二维数组，并指定初始化值（大小由sz指定）
cv::Mat(cv::Size sz, int type,void* data, size_t step=AUTO_STEP);	指定类型的二维数组，并指定预先存储的数据（大小由sz指定）
cv::Mat(int ndims, const int* sizes,int type);	指定类型的多维数组
cv::Mat(int ndims, const int* sizes,int type, const Scalar& s);	指定类型的多维数组，并指定初始化值
cv::Mat(int ndims, const int* sizes,int type, void* data,size_t step=AUTO_STEP);	指定类型的多维数组，并指定预先存储的数据

注：cv::Size传入参数是先cols后rows的。

cv::Mat从其他cv::Mat复制数据的构造函数

构造	描述
cv::Mat( const Mat& mat );	复制构造函数
cv::Mat(const Mat& mat,const cv::Range& rows,const cv::Range& cols);	只从指定的行列中复制数据的复制构造函数（只对二维有效）
cv::Mat(const Mat& mat,const cv::Rect& roi);	只从感兴趣的区域中复制数据的复制构造函数（只对二维有效）
cv::Mat(const Mat& mat,const cv::Range* ranges);	服务于n维数组的，从泛化的感兴趣的区域中复制数据的复制构造函数
cv::Mat( const cv::MatExpr& expr );	从其他矩阵的线性代数表述中生成新矩阵的复制构造函数

cv::Mat模板构造函数和构造cv::Mat的静态方法

构造	描述
cv::Mat(const cv::Vec& vec,bool copyData=true);	构造一个如同cv::Vec所指定的数据类型为T、大小为n的一维数组
cv::Mat(const cv::Matx& vec,bool copyData=true);	构造一个如同cv::Vec所指定的数据类型为T、大小为 m × n的二维数组
cv::Mat(const std::vector& vec,bool copyData=true);	构造STL的vector所指定的数据类型为T、大小为vector元素数的一维数组
cv::Mat::zeros( rows, cols, type );	构造一个大小为rows × cols、数据类型为type指定类型的、值全为0的矩阵
cv::Mat::ones( rows, cols, type );	构造一个大小为rows × cols、数据类型为type指定类型的、值全为1的矩阵
cv::Mat::eye( rows, cols, type );	构造一个大小为rows × cols、数据类型为type指定类型的单位矩阵

注：使用cv::Mat::ones和cv::Mat::eye时，如果要求创建的是一个多维数组，就只有第一通道会被设置为1，其余通道保持为0。

独立获取数组元素

OpenCV有几种不同的访问数组的方法。

① 通过模板函数at<>()实现

例：单通道

cv::Mat m = cv::Mat::eye( 10, 10, CV_32FC1 );
printf("element (3, 3) is %f\n", m.at<floa