PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

最新推荐文章于 2024-08-28 16:10:41 发布
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分类专栏： PX4/Pixhawk Pixhawk抛砖引玉 文章标签： PX4 Pixhawk uORB NuttShell PX4FMU
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PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试

1 NSH连接测试

  (1) 测试前准备：

  • PX4FMU（已刷好固件）
  • USB线
  • 安装好PX4 Toolchain

  (2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
  PX4FMU.png

  (3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
  TeraTerm.png

2 开始第一个应用

  http://www.pixhawk.com/start?id=zh/dev/px4_simple_app

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Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试
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PX4/Pixhawk 教程 - uavcan v1 - libcanard传输层最简例子
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介绍 上一篇主要是介绍libcanard的基础知识和函数，比较偏理论一点，这一篇呢主要注重于实践。主要解决以下问题： （1）如何把uavcan v1编译到default标签 （2）如何直接调用uavcan的传输层，这样可以使用uavcan与普通的can设备（非uavcan）可以直接通信。 主要过程 如何让default标签支持uavcan v1 我们知道px4的编译有很多lable，比如default，optimized，test等，可以通过设置不同标签实现不同的编译配置。我们最常用的还是default标签
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一 windows环境 前期准备 1：pix烧录程序，Arducopter或者library中的example都可以实现。 2：拔掉SD卡（脚本中提到的没有SD卡进入nsh，有SD时进入MAVLINK，因此会出现一段乱码）。 step1: 连接usb,待音乐想玩后，打开TeraTerm,选择fiel,建立新连接，选择usb的端口，我的是com6,波
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sdlog2 app  该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式  每次sdlog2应用开始记录日志的时候，它会在SD卡日志文件夹log中创建一个新的文件夹。如果-t参数选项被设置了，而且GPS时间戳是可获得的，文件夹的名称就是基于当前日期，如log/2015-07-24，否则的话就是被命名为sessXXX（
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本文记录使用VSCode配置PX4开发环境。参考：https://docs.px4.io/v1.14/en/dev_setup/vscode.html，或者如下镜像地址：https://px-4.com/v1.14/en/dev_setup/vscode.html。
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