PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

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#PX4 #Pixhawk #uORB #NuttShell #PX4FMU

本文介绍如何使用NSH进行PX4/Pixhawk的uORB第一个应用测试，包括连接测试的准备工作、通过USB连接电脑安装驱动的方法及使用TeraTerm软件进行操作的步骤。

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试

1 NSH连接测试

  (1) 测试前准备：

  • PX4FMU（已刷好固件）
  • USB线
  • 安装好PX4 Toolchain

  (2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
  PX4FMU.png

  (3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
  TeraTerm.png

2 开始第一个应用

  http://www.pixhawk.com/start?id=zh/dev/px4_simple_app

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home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/build/cuav_x7pro_default/NuttX/nuttx/Make.defs /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/Make.defs && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/boards/cuav/x7pro/nuttx-config/nsh/defconfig /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/boards/cuav/x7pro/nuttx-config/nsh/defconfig /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/defconfig && /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/tools/px4_nuttx_make_olddefconfig.sh > /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/build/cuav_x7pro_default/NuttX/nuttx_olddefconfig.log && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config /home/h/1/PX4_3kg/PX4-Autopilot/build/cuav_x7pro_default/NuttX/nuttx/.config
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FAILED: ../../platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config cd /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/cosimoque/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v6c_default/NuttX/nuttx/Make.defs /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/Make.defs && cat /home/cosimoque/PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v6c/nuttx-config/nsh/defconfig /home/cosimoque/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v6c_default/NuttX/extra_config_options > /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/cosimoque/PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v6c/nuttx-config/nsh/defconfig /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/defconfig && /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/tools/px4_nuttx_make_olddefconfig.sh > /home/cosimoque/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v6c_default/NuttX/nuttx_olddefconfig.log && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config /home/cosimoque/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v6c_default/NuttX/nuttx/.config Kconfig:2058: '/home/cosimoque/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/../apps/Kconfig' not found (in 'source "$APPSDIR/Kconfig"'). Check that environment variables are set correctly (e.g. $srctree, which is unset or blank). Also note that unset environment variables expand to the empty string. make[1]: *** [tools/Unix.mk:607: olddefconfig] Error 1 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227: px4_fmu-v6c_default] Error 1
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