FPGA实现SIFT,全部使用FPGA实现直接生产描述子,全流水处理。
设计时为了考虑速度,设计全流水架构,中间只缓存几行数据进行处理,从高斯滤波到最后生成128位描述子,全部使用FPGA实现。处理效果很好,配准率很高。完全实时处理。
下面为遥感图像 佐世保 处理结果效果图
增加关键点数处理效果
无人机 航拍图像处理效果
FPGA资源消耗
处理时间约1.47ms。
完全满足实时性要求。
FPGA实现SIFT,全部使用FPGA实现直接生产描述子,全流水处理。
设计时为了考虑速度,设计全流水架构,中间只缓存几行数据进行处理,从高斯滤波到最后生成128位描述子,全部使用FPGA实现。处理效果很好,配准率很高。完全实时处理。
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处理时间约1.47ms。
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