FPGA实现SIFT，全部使用FPGA实现直接生产描述子，全流水处理

最新推荐文章于 2022-12-09 11:45:14 发布
最新推荐文章于 2022-12-09 11:45:14 发布
阅读量3.3k 收藏 10
点赞数 2
分类专栏： 原创-sift实现1 文章标签： sift FPGA全实现 128位描述子 sift fpga FPGA gaussion Cordic FPGA实现 幅值 幅
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fsfengqingyangheihei/article/details/53162508
版权

FPGA实现SIFT，全部使用FPGA实现直接生产描述子，全流水处理。

   设计时为了考虑速度，设计全流水架构，中间只缓存几行数据进行处理，从高斯滤波到最后生成128位描述子，全部使用FPGA实现。处理效果很好，配准率很高。完全实时处理。

下面为遥感图像  佐世保 处理结果效果图






增加关键点数处理效果



无人机 航拍图像处理效果







FPGA资源消耗


处理时间约1.47ms。


完全满足实时性要求。












清风飞扬go
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 8
    评论
专栏目录
【SIFT，FPGA】基于FPGA的图片sift算法，图像的配准融合在上位机上实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
05-06 2139
目录 1.软件版本 2.本算法理论知识 1.图像存储和预处理 2.Hessian 3.FIFO 4.非最大值抑制 3.部分核心代码 4.操作步骤与仿真结论 1.软件版本 MATLAB2013b，QuartusII12.1 2.本算法理论知识 采用的待配准图像大小为128*128的灰度图，图像的灰度值范围为0~255。将图像保存到存储器中，常用的存储器类型有FPGA自带的ROM存储器和外部SRAM存储器。其中，采用FPGA自带的ROM存储器进行图像存储，具有控制...
SIFT的matlab实现算法
01-22
有详细的备注，步骤易懂，有每个函数的详细介绍，详见https://blog.csdn.net/u014509577/article/details/80262896?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-9.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-9.nonecas 适合入门小白，备注详细，输入main 即可执行。
图像配准SIFT FPGA实现
10-16
An entire optimised SIFT algorithm has been proposed for FPGA based real-time image matching applications in this paper. Not only has the corresponding software model been built up, but the key part of the optimized SIFT algorithm,which is the SIFT feature detection module, has also been implemented on a Xilinx Virtex-5 FPGA. It has been confirmed from the standard test that our SIFT feature detection module is able to extract features from a typical image of 640x480 pixels with 31 ms, which is faster than any existing systems. It can be seen from the matching performance comparison that our optimized SIFT algorithm has achieved a similar level to SURF, which is one of the well recognized image matching algorithms.
sift算法fpga实现
08-16
sift算法fpga实现，英文版，描述很详尽，很好的参考文档
GaussDOG.rar_SIFT FPGA_edif_fpga sift_hcc_sift FPGA
07-15
利用DK+Handel-C工具实现SIFT算法的前期预处理功能(高斯DOG图像序列生成)的源代码。 DK+Handel-C工具能直接把基于C语言的设计转变为优化的HDL(可以实现：C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等的自动生成)，进而通过FPGA实现。从而保证了各种复杂的高难算法在工程应用的实时性，为许多复杂算法具体工程实现提供了重要技术手段。 源代码采用Handel-C语言编程(Handel-C由C/C++演化而来)，在DK环境中运行，可以自动实现C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等转换。 输入图像为source.dat文件，输出为dest.dat，改变不同参数，可以得到多个dest.dat文件，进而可以利用matlab编程显示出高斯DOG图像序列，如GauSmooth.bmp文件所示。 如果没有DK运行环境，可利用记事本查看源代码(.hcc)，希望对相关人员能有一定的参考作用。
SIFT匹配算法FPGA实现
qq_41747230的博客
07-18 1363
一种全Verilog、实时的SIFT匹配算法实现方法
SIFT 极值点检测FPGA实现
fsFengQingYangheihei的博客
08-02 1455
在极值点检测模块时，做了三个版本的，第一个是直接四舍五入，8位的数据，做的，检测的极值点有7000多个，差很多，第二个版本改为8位整数5位小数输出，检测到的关键点有1000多个，第三个版本改为DOG有符号输出，有符号的比较器，这样检测的关键点为240个，这样就和matlab检测的结果180个检测点 差不多了，如果小数精度加大，会更好，但会更费资源。
基于SIFT的图像拼接系统
qq_41747230的博客
11-10 2342
在zynq上设计256*256的图像拼接系统，采用SIFT算法得到匹配点，RANSAC算法去除误匹配点并投影拼接，ARM调控通讯接口将拼接后的图片和匹配点传入PC端并在MATLAB上显示。SIFT算法构建高斯金字塔、生成特征点、生成描述子并匹配，用RANSAC算法生成单应性矩阵后旋转图像2，再加权融合图像1，将图像像素通过以太网/USB传入MATLAB显示。
SIFT特征提取算法的FPGA实时实现.pdf
07-13
SIFT特征提取算法的FPGA实时实现.pdf
sift描述子具体实现.rar_sift_sift 描述子_sift描述子_完整实现_描述子
07-14
matlab实现的sift描述子，lowe提出的
SIFT--FPGA实现之幅值和幅角计算模块
fsFengQingYangheihei的博客
08-19 3659
该模块的实现，让我走了许多弯路，开始在看文献和文章里面说的都是用cordic算法去做，然后我发现xilinx的IP核里面有这个cordic算法的IP，而且还有求反正切和开方根运算sqrt，让我开心不已，就冒失的跟领导说了，这块很快就搞定了，SIFT用FPGA实现很快就要做完了，结果等我去用IP核的时候，仿真发现不对，开方根只能处理整数和小数开方根运算，而且整数开方根运算误差很大，小数开方根运算还必
【FPGA教程案例46】图像案例6——基于FPGA的图像高斯滤波verilog实现,通过MATLAB进行辅助验证
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
08-08 1179
高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声。通俗的讲，高斯滤波是对图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波相对于均值滤波它的平滑效果更柔和。我们以3*3高斯滤波为例对高斯滤波基本原理进行介绍：首先，3*3高斯滤波窗为：那么通过该窗进行高斯滤波处理之后，其输出结果为：)运行如下的。...
Verilog HDL三种描述方式
qq_40243295的博客
11-28 1万+
一.数据流建模方式 在组合逻辑电路中，数据不会存储，因此输入信号经过电路变为输出信号类似于数据流动。可以通过连续赋值语句这种特性进行建模，这种建模方式通常被称为数据流建模。 　连续赋值语句只能用来对连线型变量进行驱动，它可以采取显式连续赋值语句和隐式连续赋值语句两种赋值方式。 1.显式连续赋值语句 由两条语句构成： 格式： <连续型变量类型><位宽>&l...
基于FPGA的FFT算法实现
zhangningning1996的博客
04-05 2万+
基于FPGA的FFT算法实现项目简述FFT IP的定制及详解Block Design设计仿真结果 项目简述 前面的一篇博客我们已经讲解了FFT算法的发展历程，至于FFT的原理感兴趣的同学可以查阅书本数字信号处理，书本上面的知识特别详细，这里我也就不多说了。接下来我们将利用FPGA实现FFT算法，我们本次实验会利用IP核来实现，但是后面的文章会讲解verilog实现FFT过程。 本次实验所用到的软硬...
SIFT特征提取分析
热门推荐
Rachel Zhang的专栏
06-06 63万+
SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果，详细解析如下：算法描述SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角，仍然能
SIFT算法详解
zddhub的专栏
04-28 56万+
尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun zdd  [email protected] 对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。 1、SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)
手把手教你在FPGA上移植NVDLA+Tengine并且跑通任意神经网络（1）
yvbycf的博客
11-26 4136
在FPGA上移植AI加速器，跑通任意神经网络模型
FPGA学习笔记：verilog基础代码与modelsim仿真(二)
qq_52899124的博客
12-09 1929
全加器 D触发器 计数器
SIFT--FPGA实现之降采样
fsFengQingYangheihei的博客
07-07 4855
3.1  高斯金字塔的构建 尺度空间在实现时使用高斯金字塔表示，高斯金字塔的构建分为两部分： 1. 对图像做不同尺度的高斯模糊； 2. 对图像做降采样(隔点采样)。 图像的金字塔模型是指，将原始图像不断降阶采样，得到一系列大小不一的图像，由大到小，从下到上构成的塔状模型。原图像为金子塔的第一层，每次降采样所得到的新图像为金字塔的一层(每层一张图像)，每个金字塔共n 层。金字塔的层数根据
sift fpga实现
最新发布
04-30
例如，SIFT算法涉及到图像金字塔的构建、关键点检测、特征描述等多个操作，每个操作都可以通过硬件逻辑进行处理实现。 当然，SIFT FPGA实现的具体实现方案也会受到FPGA本身的性能、资源等限制。需要进行针对性的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值