SIFT 极值点检测FPGA实现

        在极值点检测模块时，做了三个版本的，第一个是直接四舍五入，8位的数据，做的，检测的极值点有7000多个，差很多，第二个版本改为8位整数5位小数输出，检测到的关键点有1000多个，第三个版本改为DOG有符号输出，有符号的比较器，这样检测的关键点为240个，这样就和matlab检测的结果180个检测点 差不多了，如果小数精度加大，会更好，但会更费资源。