InitUndistortMap
计算形变和非形变图像的对应(map)
void cvInitUndistortMap( const CvMat* intrinsic_matrix, const CvMat* distortion_coeffs, CvArr* mapx, CvArr* mapy );
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intrinsic_matrix
- 摄像机内参数矩阵(A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]. distortion_coeffs
- 形变系数向量[k1, k2, p1, p2],大小为4x1或者1x4。 mapx
- x坐标的对应矩阵。 mapy
- y坐标的对应矩阵。
函数cvInitUndistortMap预先计算非形变对应-正确图像的每个像素在形变图像里的坐标。这个对应可以传递给cvRemap函数(跟输入和输出图像一起)。