图像增强之三——空域滤波

        空域滤波是基于邻域处理的增强方法，直接在图像所在的二维空间进行处理，即对每一个像素的灰度值进行处理。它应用某一模版对每个像素与其周围邻域的所有像素进行某种数学运算得到该像素的灰度值，新的灰度值的大小不仅域该像素的灰度值有关，而且还与其领域内的像素值值的灰度有关。

    空域滤波是在图像空间通过邻域操作完成的，最常用的运算是模版运算，基本思路是将某个像素的值作为它本身的灰度值和其相邻像素灰度值的函数。模版可以看作是n＊n的小图像，最基本的尺寸为3*3，更大的尺寸如5*5，7*7，最常用的是卷积模版，其基本步骤如下：

        （1）将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合。

        （2）将模板上的各个像素与模板下的各对应像素的灰度值相乘。

        （3）将所有乘积相加（为保持图像的灰度范围，常常将灰度值除以模版中像素的个数）得到的结果赋给图中对应模板中心位置的像素。

             如下3 * 3 的像素区域R与模版G的卷积运算：
              R5(中心像素)=1/9(R1G1 + R2G2 + R3G3 + R4G4 + R5G5 + R6G6 + R7G7 + R8G8 + R9G9)

 

           使用卷积模版时候，常常会碰到边界问题：当处理图像边界像素时，卷积模版与图像使用区域不能匹配，卷积核的中心与边界像素点对应，