图像预处理——图像坐标变换

      图像采集后，为了更加有效的获取其中的信息，常常对图像进行一定的预加工。一方面图像在采集中可能发生几何失真，为恢复场景和图像的空间位置关系，需要进行坐标变换；另一方面，对图像对幅度也需要一定的调整，以改善视觉质量；另外图像采集过程中还可能收到噪声的干扰，需要消除他们的影响。

      对图像的坐标变换实际上就是对像素的坐标变换，变换的结果改变了像素在图像中的位置，对图像几何失真校正就是坐标变换的一种具体应用。

      图像平面上一个像素的坐标可记为（x,y）,如用齐次坐标，则记为（x,y,1）.做坐标变换可借助矩阵的形式表达：

                v'＝Av