本文介绍了Opencv中的空域滤波方法，包括线性滤波中的方框滤波与均值滤波，以及高斯滤波的原理和优势。非线性滤波部分讨论了双边滤波和中值滤波，特别是中值滤波在消除椒盐噪声上的应用。这些滤波技术通过不同程度地平滑图像和保留细节，为图像处理提供了多样化的选择。
Opencv中各种空域滤波函数：
线性滤波（1、2、3）
- 方框滤波：boxFilter()
所用到的核就是一个矩阵，每个位置值均为1
方框滤波归一化以后就可以得到均值滤波
结果：图像整体上达到了平滑的效果，滤除了部分高频信息，使得部分细节丢失
- 均值滤波（振铃效应明显），因此不能很好地保护细节信息
- 高斯滤波：
原理：将输入的数组的每一个像素点和高斯内核进行卷积运算，再将卷积和当作输出的像素值，高斯滤波后的图像被平滑的程度取决于高斯函数的标准差（标准差决定高斯函数图像的胖瘦）
高斯滤波相对于以上两种方式平滑效果更加柔和，对细节信息保留得好一点
为什么高斯滤波比均值滤波的效果好？
输入：输入数组的每个像素点与高斯内核进行卷积计算
输出：卷积和当作输出（邻域的加权平均，像素权重会随着距离的变化而单调递减，从而
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