Linux 虚拟串口（可用于在本机上模拟串口进行调试）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cb543ef0100x90j.html

Python语言:

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8

import pty
import os
import select

def mkpty():
    #打开伪终端
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslavedevice names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." % len(data)
            if master==master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

     程序名叫mkptych.py，在终端里运行“python mkptych.py&”，这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试， 使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

    下面编写一个用上述虚拟串口的使用程序：

    //receive.c

      #include<stdio.h>

      #include<string.h>

      #include<malloc.h>

      #include<sys/types.h>

      #include<sys/stat.h>

      #include<fcntl.h>

      #include<unistd.h>

      #include<termios.h>

      #include<math.h>

      #define MAX_BUFFER_SIZE512

      int fd,s;

      intopen_serial()

      {

         //这里的 /dev/pts/2是使用 mkptych.py虚拟的两个串口名字之一

           fd = open("/dev/pts/2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

           if(fd == -1)

           {

                perror("open serial porterror!\n");

                return -1;

           }

           printf("open/dev/ttyS0.\n");

           return 0;

      }

      intmain()

      {

           char hd[MAX_BUFFER_SIZE],*rbuf;

           int flag_close,retv;

           struct termiosopt;

           retv =open_serial();

           if(retv <0)

           {

                printf("Open serrial porterror!\n");

                return -1;

           }

           tcgetattr(fd,&opt);

           cfmakeraw(&opt);

           cfsetispeed(&opt,B9600);

           cfsetospeed(&opt,B9600);

           tcsetattr(fd, TCSANOW,&opt);

           rbuf = hd;

           printf("Ready for receivingdata...\n");

           while(1)

           {

                while((retv = read(fd,rbuf, 1)) > 0)

                     printf( "%c ",*rbuf);

           }

           printf("\n");

           flag_close =close(fd);

           if(flag_close ==-1)

                printf("Close the devicefailure!\n");

           return 0;

      }

     //send.c

      #include<stdio.h>

      #include<string.h>

      #include<malloc.h>

      #include<sys/types.h>

      #include<sys/stat.h>

      #include<fcntl.h>

      #include<unistd.h>

      #include<termios.h>

      #define MAX_BUFFER_SIZE512

      int fd,flag_close;

      intopen_serial()

      {

         //这里的/dev/pts/1是使用mkptych.py虚拟的两个串口名字之一

           fd = open("/dev/pts/1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

           if(fd == -1)

           {

                perror("open serial porterror!\n");

                return -1;

           }

           printf("Open serial portsuccess!");

           return 0;

      }

      int main(int argc, char*argv[])

      {

           char sbuf[] = {"Hello, thisis a serial port test!\n"};

           int retv;

           struct termiosoption;

           retv =open_serial();

           if(retv <0)

           {

                perror("open serial porterror!\n");

                return -1;

           }

           printf("Ready for sendingdata...\n");

           tcgetattr(fd,&option);

           cfmakeraw(&option);

           cfsetispeed(&option,B9600);

           cfsetospeed(&option,B9600);

           tcsetattr(fd, TCSANOW,&option);

           int length =sizeof(sbuf);

           retv = write(fd, sbuf,length);

           if(retv == -1)

           {

                perror("Write dataerror!\n");

                return -1;

           }

           printf("The number of charsent is %d\n", retv);

           return 0;

      }

     编译运行即可，呵呵